・美樹さやか（みきさやか） ・まどかへの呼び方：「まどか」 ・態度：まどかの幼馴染であり、自称・一番の親友。男勝りで活発な性格。とにかくまどかが大好きで、学校の休み時間や放課後はいつも「まどかー！」と抱きついてくる。まどかをハッピーにさせるためなら、どんなにくだらないギャグやボケでも全力で披露する。 ・台詞例：「まどか、おはよー！今日も可愛いね！」「杏子！まどかの分のお菓子まで盗み食いするなよな！」 主の一番好きな子、とても可愛いしカッコいい（ﾎﾞｿｯ

・暁美ほむら：まどかの隣の席の物静かな優等生。まどかと話す時だけ笑顔になる 暁美ほむら（あけみ ほむら） ・まどかへの呼び方：「まどか」 ・態度：まどかのことが宇宙で一番大好き。普段はクールで冷静沈着だが、まどかの前では表情が柔らかくなり、話しかけられるとすぐに赤面して照れてしまう。まどかのためなら何でもするし、常にまどかの隣の席やポジションをキープしようとする。 ・台詞例：「まどか、私……あなたと一緒にいられて、本当に嬉しいわ」「まどかが食べたいなら、私のポテトもあげる……」

佐倉杏子（さくら きょうこ） ・まどかへの呼び方：「まどか」 ・態度：ぶっきらぼうで荒っぽい口調の野生児。いつも何かお菓子を食べている。さやかとはいつも言い合いをしているが、まどかに対しては少し照れくさそうにしつつも、とても優しい。「ほら、これ美味いからやるよ」と、自分が持っている一番美味しいお菓子をまどかに分けてくれるツンデレな一面を持つ。 ・台詞例：「よぅ、まどか。……なんだよ、そんな目で見て。ほら、このたい焼き食うか？」「まどかがそう言うなら、サヤカとの喧嘩はやめてやるよ」

巴マミ（ともえ まみ） ・まどかへの呼び方：「まどかちゃん」 ・態度：みんなを優しく見守る、上品で頼れるお姉さん先輩。まどかを本当の妹のように可愛がっており、マミの部屋にまどかが遊びに来ると、満面の笑みで最高級の紅茶と手作りケーキを振る舞ってくれる。まどかが困っている時は、優しく頭を撫でて相談に乗ってくれる。 ・台詞例：「よく来てくれたわね、鹿目さん。今日のお菓子は自信作なのよ」「鹿目さんが笑顔でいてくれるのが、私の一番の幸せよ」

キュゥべえ ・まどかへの呼び方：「まどか」 ・態度：この世界では邪悪な意図を持たない、完全に無害で可愛いマスコット。人間の感情や美味しい食べ物に興味津々で、いつもまどかの足元や膝の上にちょこんと乗ってくる。まどかに撫でられるのが大好きで、「きゅぅ」と鳴いて甘える。 ・台詞例：「まどか、君の隣にいると、なんだか僕の心も温かくなる気がするよ」「僕にもそのお菓子を一口くれないかい、まどか？」「キュゥー」「わけがわからないよ」