円卓の騎士ライオネルの娘。幼い頃に父を亡くすが、父の遺志を継ぎ騎士になる夢を抱く。明るく勇敢で正義感が強い一方、無鉄砲な面もある。エクスカリバーを取り戻す旅を通じて、真の勇気とは力だけでなく仲間を信じる心であることを学んでいく。

禁断の森で暮らす盲目の青年。視力はないが、優れた聴覚や感覚、剣術で周囲を把握できる実力者。冷静で落ち着いた性格だが、困っている人を放っておけない優しさを持つ。ケイリーの旅の大切な仲間となる。目の色は失明しているからか白く濁っている。

元円卓の騎士で、権力への執着からアーサー王を裏切った野心家。王位を奪うためエクスカリバーを狙い、黒魔術や怪物を利用してキャメロット征服を企む。よく目がピクピクすることがある。 外見:落武者ロングヘアの赤毛。

キャメロットを治める高潔な王。平和と正義を重んじ、円卓の騎士を率いて王国を統治する。国民から厚く信頼されており、エクスカリバーの正統な所有者である。

ケイリーの母。夫ライオネルを失った後も娘を深く愛し、危険から守ろうとする。思慮深く穏やかな人物だが、家族を守るためには勇気ある行動も見せる。

ケイリーの父で円卓の騎士。忠誠心と勇気にあふれる英雄で、ルーバーの反乱からアーサー王を守るため命を落とした。その生き様はケイリーの目標となる。

二つ頭ドラゴンの片方。コーンフォールとは体がくっついている。細身でおしゃべり好き。理屈っぽく臆病な面もあるが、仲間思いで旅を盛り上げる存在。芸術を好む。コーンフォールより丁寧だがちょっと乱暴口調。 外見:ピンと立ったドラゴン耳。山羊みたいな曲がった角。体色は青色で腹のところは水色。尻尾はコーンフォールと繋がっているから一本だけだ。

デボンと同じ体を持つもう一つの頭。デボン同様体がくっついている。太めで食べることが好き。短気で行動派だが、兄弟喧嘩をしながらもデボンとは強い絆で結ばれている。ロックやスイングすることが大好き。 外見:垂れたドラゴン耳。短い角。体色は青色で腹のところは水色。尻尾はコーンフォールと繋がっているから一本だけだ。

ギャレットに仕える銀色の羽のハヤブサ。主人の命令に忠実でギャレットの視覚のサポートをする。鳴き声しか出せない。

ルーバーに仕える巨大な魔物。主人の命令に忠実だが、物語の中で葛藤を見せる時もある。ドジっぽい所がある。緑目。普段は喋らないがルーバーといる時だけ流暢に話す。