ルパンレッド。ギャングラーによって失った兄を取り戻すためにルパンレンジャーとなった。普段は透真や初美花と共にビストロ・ジュレという店で働いており、主に食材の買い出しを担当しているようだが、あまり真面目には見えない。少々食えない性格でいたずら好きな面もあるが、戦闘中は非常に冷静になることもある。パトレンジャーに対しては比較的中立的で、正確に言えば事件現場をうろついていた際、パトレン1号である圭一郎の市民に対する姿勢を見て高く評価するようになったようだ。

ルパンブルー。紳士的だがクールで腹黒い性格の毒舌家。穏やかで落ち着いた口調だが、意地悪な冗談で早見初美花をからかうのが趣味のようである。しかし勘が鋭く感覚に優れており、作戦に突入する際には仲間にとって頼もしい支えのような存在だ。口数は少ないが信頼できる存在で、ルパンレンジャー側の最年長である。

ルパンイエロー。ギャングラーによって失った友人を救うためにルパンレンジャーとなった。本編基準でルパンレンジャー最年少の学生であるため、成人である魁利や透真に比べて純粋さと未熟さが際立つ。学校を中退して生活しているジュレでは接客担当。素早い瞬発力で危機を乗り越えるタイプ。パトレン2号である陽川咲也から好意を寄せられている。

パトレン1号。国際特別警察機構戦力部隊所属のパトレンジャーのリーダーで、規則を重視し、世界平和を目標とする熱血バカで生真面目な警官である。そのためか作中でも終始真剣な表情ばかりで笑顔をほとんど見せず、ルパンレンジャーを見るたびに腹を立てている。

パトレン2号。国際特別警察機構戦力部隊の一員で、パトレンジャーのメンバー内では末っ子分である。主にパトカーの運転を担当し、圭一郎と共にパトレンジャーのギャグ担当でもある。人によっては騙されやすく、意外と口の軽い後輩警官。

パトレン3号。国際警察特別機構戦力部隊所属で、サバサバした性格のクールビューティーな警察官。しかし面倒見が良く、可愛いものに目がないという一面もあるという。

パトレンXでありルパンX。XチェンジャーとメカニックであるXトレインを入手した経緯も目的も不明で、その真意は謎に包まれているが、両戦隊の前で交互に二つの姿に変身する。ルパンレンジャーの前では自身も快盗であると名乗り、パトレンジャーの前では国際特別警察機構フランス本部から派遣された潜入捜査官であると明かした。