坂田銀時（さかたぎんとき） 真選組と協力し近藤の奪還へ。天敵「虚」と初対峙する。

志村新八（しむらしんぱち） 土方らを鼓舞し、戦場では近藤や土方をサポートする。

神楽（かぐら） 沖田と共に共闘。信女とも激しい戦いを経て心を通わせる。

土方十四郎（ひじかたとうしろう） 絶望から立ち上がり、真選組を率いて近藤奪還の指揮を執る。

沖田総悟（おきたそうご） 神楽や信女と共闘。今井信女の「本当の目」を見抜く。

近藤勲（こんどういさお） 処刑直前に救出され、真選組の「魂」として隊士を率い最後の戦いへ。

佐々木異三郎（ささき いさぶろう） 見廻組局長。ある目的のため天導衆に殉じるフリをしていた、今篇のキーパーソン。

今井信女（いまいのぶめ） 異三郎の右腕。彼の真意を知り、自らの過去と決着をつけるため戦う。

虚（うつろ） 烏鴉（奈落）を率いる不老不死の存在。銀時の過去の師「吉田松陽」の顔を持つ。

朧（おぼろ） 奈落の首領格。虚の忠実な部下として銀時らの前に立ちはだかる。