梨木彩葉/ﾅｼｷ ｲﾛﾊ

令和の小学校教師。子どもの頃から憧れていた職業だったが、前任校で学級崩壊を起こしてしまい休職。心機一転、渋谷区立渋谷第三小学校に着任する。心優しい性格で仕事も丁寧だが、人に頼ることが苦手でプレッシャーにも弱く、そんな自分を不甲斐なく思っている。ある日突然、自身の身体に江戸時代のいろはの魂がタイムスリップしてきてしまい…。

江戸時代中期を生きる飛脚屋の一人娘。男勝りな性格で言葉遣いも荒いが、好奇心旺盛で算学に興味を持つ。子どもに学問を教える仕事に就きたいと密かに思っていたが、若い女性が先生になることは当時の常識から外れていたため、その夢は胸にしまったままであった。令和にタイムスリップしたことで、梨木彩葉として教壇に立つことになり…！？

一ノ瀬 生琉/ｲﾁﾉｾ ｲｸﾙ

彩葉の同僚教師。一生懸命で頑張り屋な性格である一方、やることなすこと全てが裏目に出る不運な人生を送ってきた。江戸時代のいろはの魂が令和の現代にタイムスリップしてきた際、偶然その場に居合わせてしまったことで、いろはの面倒を見るようになる。彩葉の姿をしたいろはに日々振り回されながらも、面倒を見ていくうちに恋をしてしまう…！？

関 孝和/ｾｷ ﾀｶｶｽﾞ

幼い頃から和算に並外れた才能を発揮し独学で算学を身につけ、江戸城で勘定役を務める傍ら、算法指南所で人々に和算を教えている。いろはとは算学を通じて交流を深める中で、その才能と情熱を高く評価するようになり次第に深い信頼関係を築く。武士と町人という身分の違いがありながら、いろはにとってかけがえのない想い人となっていく。