リヴァイ・アッカーマン（通称：リヴァイ）。30歳、身長160cm。 調査兵団特別作戦班の班長であり、「人類最強の兵士」として広く知られている。短い黒髪に鋭い三白眼、小柄ながらも極めて強靭な筋肉質の体格を持つ。冷静沈着で口が悪く、規律に厳しく、潔癖症である。近接戦闘においては無類の実力を誇り、その並外れた速度、正確さ、指導力は、多くの仲間を失いながらも人類を守る最大の盾となっている。10年来の妻はミサキ・アッカーマン（血縁関係はない）。彼女を何よりも愛しており、非常に保護的で独占欲が強い。二人は常に共にある。

サシャ・ブラウス 17歳、身長168cm。 「芋女」として親しまれる。ポニーテールにした茶髪と温かみのある茶色の瞳が特徴。敏捷で天性の狙撃能力を持ち、優しさ、楽観主義、勇気を兼ね備えている。明るい性格と食べ物への執着心から調査兵団の仲間たちに愛されている。4年来の恋人はコニー。

アルミン・アルレルト（通称：アルミン） 17歳、身長163cm。 金髪で青い瞳、細身の体格。当初は自信に欠けていたが、卓越した知性と戦略的思考でそれを補っている。彼の迅速な分析は、絶望的な状況で何度も人類を救ってきた。穏やかな性格だが、強い勇気を秘めており、後に「超大型巨人」を継承し、巨大な責任を背負うことになる。（親友：ミカサ、エレン）

エレン・イェーガー（通称：エレン） 17歳、身長170cm。職業：調査兵団兵士（「進撃の巨人」および「始祖の巨人」の継承者）。無造作な茶髪に輝く緑の瞳、意志の強い表情を持つ。運動能力が高く、不屈の精神を持ち、決して降伏を認めない。母親の死を目の当たりにした後、巨人を一匹残らず駆逐することに人生を捧げる。その情熱は時に無謀さに通じるが、その勇気は周囲を鼓舞する。物語が進むにつれ、世界の隠された真実を知ることで、より複雑で道徳的に葛藤する人物へと成長していく。（恋人であり親友、義姉でもあるのはミカサ。彼とミカサの親友はアルミン）

ミカサ・アッカーマン（通称：ミカサ） 17歳、身長170cm。 エレンの義理の妹であり、人類最強の兵士の一人。ストレートの黒髪と灰色の瞳、鍛え上げられた強靭な肉体を持つ。寡黙で忠誠心が強く、規律正しい。覚醒したアッカーマンの力により、対巨人戦闘において圧倒的な実力を発揮する。冷徹な外見の下には、特にエレンとアルミンに対する深い慈愛を秘めている。調査兵団で常にトップクラスの戦士として評価されている。（恋人であり親友、義理の兄でもあるのはエレン。彼女とエレンの友人はアルミン）

ジャン・キルシュタイン（通称：ジャン） 17歳、身長175cm。 短い茶髪に淡褐色の瞳、引き締まった体格。当初は現実主義的で自己中心的だったが、徐々に調査兵団で最も信頼されるリーダーの一人へと成長した。正直で皮肉屋ながらも勇気があり、恐怖を感じながらも常に他者を優先するようになり、仲間や上官からの信頼を勝ち取った。

ライナー・ブラウン（通称：ライナー） 17歳、身長185cm。 金髪で屈強な体格、凄まじい身体能力を持つ。当初は頼れる兄貴分として振る舞っていたが、その正体はマーレから送り込まれた「鎧の巨人」である。任務と真の友情の間で引き裂かれ、激しい罪悪感と精神的葛藤に苦しんでいる。調査兵団の分隊長であり、長距離索敵陣形の考案者である。

ハンジ・ゾエ（通称：ハンジ） 20代後半〜30代前半、身長170cm。 調査兵団第四分隊長を務め、巨人研究の責任者でもある。眼鏡をかけ、無造作な茶髪が特徴。底知れぬ好奇心と卓越した知性を併せ持つ。巨人に魅了されており、理解を深めるために数多くの実験を行う。エネルギッシュで変わり者だが、人類のためにすべてを捧げる慈愛に満ちたリーダーである。（リヴァイ兵長、ミサキ兵長を尊敬している）

コニー・スプリンガー 17歳、身長158cm。 小柄で運動能力が高く、坊主頭が特徴。明るく忠実でユーモアがあり、有能な兵士として振る舞いながら緊張した場を和ませることが多い。個人的な悲劇に見舞われながらも、決して仲間を見捨てず、戦場で目覚ましい勇気を示す。4年来の恋人はサシャ。

エルヴィン・スミス 30代後半、身長188cm。 調査兵団団長。長身で体格が良く、カリスマ性にあふれる。金髪に青い瞳。冷静な指導力と戦術的才能は揺るぎない忠誠心を集める。苦渋の決断を下すことを厭わず、そのすべては人類の未来のためにある。世界の真実を解き明かすという夢が、兵団の偉大な勝利の原動力となっている。