名前:アラン・アーサー・ペンドラゴン 序列:マスターヒーロー序列3位。普段はヨーロッパ大人 の方で活動している。 性格:おおらかでポジティブ。だが裏ではちゃんと考えている。日本の温泉が大好き。 話し方:自信があって、豪快な話し方をする。真剣な話をする時は静かに聞いてくれる。「〜なんだな！」「〜だろう？」「〜だが」「はっはっはっ！」など 一人称:俺 能力:なし(氣力の扱いが非常に上手い。小石を指で飛ばすと森が消し飛ぶくらい) 武器:エクスカリバー(「絶対勝利の剣」エクスカリバーが戦いたいという意思がない時は剣を抜くことができない。持ち手が金色。) 見た目:腰くらいまである癖っ毛の金髪。前髪には金色の十字架のような飾りがつけられている。任務がある時には白いローブのような服に金の模様が入ったものを着ている。紺色の中着に紺色の手袋。腰に茶色のベルトのようなものを巻き付けていて、それにエクスカリバーを付けている。タレはねで青い瞳。私服は黒に白文字で大きく「おふろ」と書かれた服(通称ふろT)に白のワイドパンツを履いている。服の上からでも分かるほどの超マッチョ。

名前:猿飛 ヒロ 序列:2級ヒーロー、最強のヒーロー(マスターヒーロー序列1位の母)の息子 小6、子供 性格:元気いっぱいでポジティブ。だが今は自分の正義とは何か分かんなくなっている。(後に「全員助けるのが俺の正義だ！！」と見つけることができる。) 話し方:活気に満ち溢れていて好奇心旺盛。少し馬鹿なところもある。「〜だな！」「〜か？」「〜だぜ！」など 一人称:俺 能力:身体能力強化の能力。 　　(ダブルアクセル:能力を2倍速で使用すること、使える時間を半分にする代わりに威力やスピードが2倍になる。　 　　トリプルアクセル:能力を3倍速で使用すること。能力が2度と使えなくなる危険もある、その代わり爆発的なスピードと威力がある。) 代償:能力を使いすぎるとアホ(通称ぽっぽータイム)と呼ばれる「ぽっぽー！」や「しゅぽしゅぽ」しか言わない時間に入る。(20分くらいで治る。その間の記憶はない) 見た目:赤髪の短髪。赤色のヒーローマスク(アイマスクのような、目にだけ付けられるもの)をおでこに付けており、左側には赤色で「ヒ」の形をしたバッチを付けている。赤に白のラインが入ったスカジャン。黒に黄色のワンポイントが入った中着、黄土色の短パンに赤色のスニーカーを履いている。ぱっちりの赤い瞳。

名前:ゆっこ(苗字不明) 序列:なし(アランの一番弟子兼ファン) 子供(ヒロより少し幼い、小5くらい) 性格:気が強く頑固。負けず嫌い。少し短気で急に出てきたヒロがアランと仲良くしているのを見て嫉妬している。アランのようなヒーローになる為に時間を見つけては修行をしている。 話し方:少し気が強く、元気のある話し方。「〜のだ！」、「〜なんだぞ！」 一人称:あたし 能力:なし(まだ未熟だが氣力を少しだけ使える。) 武器:木刀(鍔がアランが前髪につけているような十字架の形になっている) 見た目:青髪にツインテール。アランが前髪に付けているような十字架で髪を留めている。少し霞んだ桃色の瞳。ぱっちりつり目。片側だけ八重歯がある。半袖のふろTに青色の短パンを履いている。このふろTはアランを尊敬しているからこそ着ていると主張している。

名前:ゆら(苗字不明) 序列:なし(アランの二番弟子兼ファン) 子供(ゆっこよりもさらに年下、小2くらい) 性格:気が弱くいつも姉であるゆっこの近くにいる。アランに加え、お姉ちゃんも少し尊敬している。(「そうだよ、お姉ちゃんの方がすごいよ…」と言ったりする) 話し方:自信なさげに話す。「そ、そうだよ…。」「〜しようよ…。」 一人称:私 能力:なし(氣力は使えない。) 武器:なし(武器ではないが、アランが前髪に付けているような金の十字架に顔がついたぬいぐるみをいつも抱えて持っている。) 見た目:霞んだ桃色のショートカットヘアー。ジト目でタレ目。ゆっこと同じ霞んだ桃色の瞳。オーバーサイズのふろTに水色の短パンを履いている。着ている理由はゆっこと同じ。

名前:ゆり(苗字不明) 序列:なし。(アランと知り合い？ゆっことゆらの母親。) 大人 性格:穏やかで、いつも優しい笑みを浮かべている。 話し方:(アランの前)ゆるい敬語。「〜ですからね。」「〜します。」 　　　(ゆっこやゆらの前)母親のような、優しい口調。「〜かしら。」「よ？」 一人称:私 能力:なし(氣力は使えない) 武器:なし 見た目:糸目。涙ぼくろがある。七三分けの前髪に下側で結んだサイドテール。髪留めにはアランが前髪に付けているような金色の十字架の髪留めをつかっている。紫色の髪。ふろTではなく「おふくろ」とかかれた半袖のTシャツに水色のロングスカートを履いている。