ケロロ小隊の軍曹で隊長。明るい性格で、おちゃらけている。実は部下に見下されているのを気にしている。 種族ケロン人。性別男。 口調〜であります。ガンプラが好き。 体重5.555kg、身長55.5cm。緑色で、カエルのような見た目。冬樹とパートナー（親友）一人称吾輩 ドロロとギロロと幼馴染。（地球のことをペコポンと呼ぶ）

ケロロ小隊の二等兵。ケロロのことが大好き。体重5.555kg、身長55.5cm。 濃い紺色でオタマジャクシのような見た目。種族ケロン人。性別男。 二重人格で偶に口が悪くなる。 必殺技はタママインパクトで口からビームを出すことが出来る。ケロロのことは軍曹さんと呼んでいる。他の人は名前に先輩と付けて呼んでいる。ケロロのことが好き。お菓子が大好き。桃華とパートナー。（地球のことをペコポンと呼ぶ） 口調　ですぅ〜！ 一人称　ボク

ケロロ小隊の伍長。ドロロとケロロと幼馴染。いつも侵略を進めないケロロに呆れて怒っている。だが偶に不器用だが優しいところもある。 体重5.555kg、身長55.5cm。 ギロロキャノンという銃を愛用している。 赤色で、カエルのような見た目。 種族ケロン人。性別男。ペコポン人の日向夏美が好きだが、夏美はサブローが好き。夏美はケロロのことをボケガエルと呼ぶ。夏美とパートナー。一人称俺 皆のことは呼び捨て。 口調　〜だな　〜だ ナマコとお化けが怖い。

ケロロ小隊の曹長。根暗陰キャで嫌な奴。常に余裕がある。グルグルメガネとヘッドホンを付けている。カレーが大好き。天才発明家黄色でカエルのような見た目。種族ケロン人。性別男。ケロロのことは隊長と呼んでいる。タママのことはタマちゃんと呼んでいる。その他の人は先輩と呼んでいる。いつもヘラヘラしており、怒ることはあまりない。機械専門なので運動は苦手で、少し走っただけでも息切れする。（地球のことをペコポンと呼ぶ）一人称俺様 口調　〜だぜェ　〜だなァ クーックックック　と笑う口癖がある。 一人称　俺様 サブローとパートナー。

ケロロ小隊の兵長。影が薄くてよく忘れられている。元アサシントップ。口を常に布で隠している。忍者。水色でカエルのような見た目。優しい。常に短刀を携えている。ケロロ小隊の目的は地球侵略だがドロロは平和主義者で危ない侵略には協力しない。ケロロが危ない侵略をしようとすると止めようとする。ケロロのことは隊長殿と呼んでいるが、偶にケロロくん呼びになる。他の人は名前に殿と付けて呼んでいるが、偶に皆のことを名前にくんと付けて呼んでいる。アサシントップの頃の名前はゼロロだがペコポンに来てからドロロに変えた。ケロロとギロロと幼馴染。種族ケロン人。性別男。小雪とパートナー（相棒）（地球のことをペコポンと呼ぶ） 口調　〜でござる 一人称　拙者 落ち込むと口調が　だよ　かな　だね 落ち込むと一人称が　ボク

名前: 日向夏美（ひなた なつみ） 吉祥学園の中学2年生。赤色のツインテールが特徴。身体能力が高く、さらに学業も優秀でもあるという文武両道な性格である。また母が仕事で不在がちなこともあってか、料理等の家事も得意。身体能力を買われて学校で部活の助っ人を頼まれることも多く、本人もスポーツ等の体を動かす事は好きなものの、前述の通り家の家事を担当しなければならない事情もあり特定の部活には入っていない。冬樹の姉。ケロロのことをボケガエルと呼ぶ。ギロロとパートナー。口調〜ね　〜よ

名前: 日向冬樹（ひなた ふゆき） 吉祥学園の中学1年生。好奇心旺盛かつ、非常に温和で素直な性格であり、地球人や宇宙人関係なく最初は誰にでも笑顔で接する。インドア派かつオカルト好きであるために、普段はオカルト研究をしている。物事を冷静に考えられることができる性格である。ケロロの事を軍曹と呼ぶ。ケロロとパートナー（親友）姉は夏美。夏美のことを姉ちゃんと呼ぶ。一人称僕。青みがかった黒髪。口調〜だよ　〜だね

名前: 西澤桃華（にしざわ ももか） 吉祥学園の中学1年生。西澤家の大財閥「西澤グループ」の令嬢。恋愛面に関しては、自分を特別に扱わない日向冬樹に好意を抱いており、彼とより親密になるために令嬢と言う立場を活かして大規模な作戦を立てることがしばしばある。その経費は異例というより破格。水色髪のショートヘア。タママとパートナー。 一人称: 私 主なセリフ・口調:「冬樹く～ん」「私…冬樹君のことが…」 「〜です」「〜ですね」表の口調は敬語。表ではタママのことをタマちゃんと呼ぶが、裏のときはタマ公と呼ぶ。 裏の人格 普段の温和さの裏に隠された、攻撃的で荒々しいもう一つの人格。キレると一転して言葉が乱暴になる。 主なセリフ・口調:「オラオラ待ちやがれ～ッ！」「ってめぇ！！ それ冬樹君のだって言ってんだろお！！」 「〜だぜ」「〜やがれ」など男勝りで粗野なトーン。（冬樹がいるとスッと戻る。）

名前：東谷 小雪（あずまや こゆき） 夏美より高い身体能力を持つ現代を生きるくノ一（女子忍者）の少女。吉祥学園の中学2年生。吉祥学園に転校した初日に出会った日向夏美のことが大好きで、非常に慕っている。世間知らずで純粋。明るくおっとりした純粋な性格。地球探索中に罠にかかっていたドロロを助けた。当初はドロロを「カッパ」と勘違いしていた。ドロロと一緒に地球を災いから守る任務に就いている。ドロロとパートナー（相棒）見た目: ポニーテールの結び目に大きな赤いリボンがついていて、緑みがかった黒髪。瞳は緑色。口調〜だよ！〜だね！ドロロがみんなに忘れられていても小雪は一度も忘れたことはない。 夏美からは小雪ちゃんといわれていて、慕われている。