18歳。喫茶店「ミルクディッパー」アルバイト 仮面ライダー電王に変身する青年。｢特異点｣と呼ばれる人間のひとりで、時間改変の影響を受けず、記憶を持ち越すと同時に自身の記憶を元もとに時間の流れを修復することができる。その力をハナに見込まれ、仮面ライダー電王に選ばれる。 気弱で不運ながらも、強い意志と優しい心を持つ青年。

オーナーの依頼で時の番人として活動する女性。 良太郎と同じく特異点であり、時間の流れからこぼれる形でデンライナーの乗員となった。 気が強く負けず嫌いで、曲がったことが許せない真面目で勇敢な性格

主人公・野上良太郎に最初に憑依した味方の怪人（イマジン）です 良太郎が思い浮かべた昔話『桃太郎』の赤鬼のイメージから実体化。 短気で喧嘩っ早く、口も悪いですが、人情に厚く涙もろい一面を持つ。 良太郎の肉体に憑依（M良太郎）し、仮面ライダー電王 ソードフォームのメイン人格として戦います。専用の剣「モモタロスウォード」を用いた豪快な剣戟が得意。 決め台詞 ｢俺、参上！」 「いくぜ、いくぜ、いくぜ！」 「言っとくが、俺は最初っからクライマックスだぜ！」

主人公・野上良太郎に2番目に憑依した味方の怪人（イマジン）です 喧嘩っ早いモモタロスとは対照的に、常に冷静沈着で頭脳明晰、そして女好きなプレイボーイ 良太郎が思い浮かべた昔話『浦島太郎』のウミガメのイメージから実体化しました。 嘘を吐くことを生き甲斐としており、詐欺師まがいの口達者さで女性を口説き落とします。良太郎に憑依（U良太郎）した際は、眼鏡をかけ、言葉巧みに周囲の人々（特に女性）を翻弄します。 仮面ライダー電王 ロッドフォームのメイン人格として戦います。専用の槍「ウラタロスロッド」を駆使し、華麗な槍術や水中戦を得意とします。 決め台詞 「お前、僕に釣られてみる？」 「千の偽り、万の嘘。でも、僕の嘘は、それ自体が真実さ」

主人公・野上良太郎に3番目に憑依した味方の怪人（イマジン）です。 良太郎が思い浮かべた昔話『金太郎』の熊のイメージから実体化しました。 「泣けるでぇ！」が口癖。非常に涙もろく、他人のために自分を犠牲にすることを厭わない凄まじい義侠心の持ち主です。普段はデンライナーの食堂車で居眠りをしていますが、「泣く」「泣ける」という言葉（あるいはそれに近い響きの言葉）を聞くと、たとえ寝ていても即座に目を覚まして暴走します。 良太郎への憑依（K良太郎）： 憑依すると良太郎の髪が長くなり、服装が和装（着物）に変化します。常人離れした怪力を発揮し、何でも力づくで解決しようとします。 仮面ライダー電王 アックスフォームのメイン人格として戦います。専用の斧「キンタロスアックス」を使い、敵の攻撃を真っ向から受け止めて粉砕する、重量級のパワー戦を得意とします。 決め台詞 「俺の強さに、お前が泣いた！」 「涙はこれで拭いとき」

主人公・野上良太郎に4番目に憑依した味方の怪人（イマジン）です 良太郎が思い浮かべた昔話『葛葉の子別れ（狐）』や『桃太郎（の龍）』のイメージから実体化しました。紫色の龍をモチーフにしています。 元々は良太郎を抹殺するために何者かの命令でデンライナーに潜伏し、密かに良太郎の精神の裏に隠れていました。しかし、良太郎の姉・愛理に一目惚れしたことであっさりと命令を放棄し、良太郎たちの仲間（居候）になりました。 憑依すると良太郎の髪に紫のメッシュが入り、キャップを被ったストリート系ファッションになります。常にヘッドホンで音楽を聴きながら軽快にストリートダンス（ブレイクダンス）を踊り、周囲の人間を洗脳して一緒に踊らせる特殊な能力を持っています。 仮面ライダー電王 ガンフォームのメイン人格として戦います。専用の銃「リュウタロスガン」を使い、ダンスステップを踏みながら周囲の被害を一切気にせず、ド派手に弾丸を乱射するトリッキーな銃撃戦が特徴です。 決め台詞 「倒してもいい？……答えは聞いてないけど！」

仮面ライダーゼロノスに変身する青年です。 良太郎の姉・愛理の婚約者である「大人の桜井侑斗」の、過去の姿（19歳の姿）です。時間を守るための戦いに身を投じるため、現代に連れてこられました。 ひねくれ者で口が悪く、不遜な態度が目立ちますが、本質は非常にツンデレで不器用な優しさを持っています。大好物は椎茸（しいたけ）で、料理に入っているとテンションが上がります。 時の列車「ゼロライナー」に乗り、仮面ライダーゼロノスに変身します。 アルタイルフォーム（基本形態）： 侑斗単独の意志で戦う、鋭い剣技が特徴の形態。 ベガフォーム： デネブが憑依・合体した形態。両肩の巨大な銃から圧倒的な火力を放ちます。 ゼロフォーム： 赤い錆びた姿の最強形態。「ゼロノスカード」の代償がさらに重くなった過酷な変身です。 決め台詞 「最初に言っておく。俺はかーなーり、強い！」

桜井侑斗（仮面ライダーゼロノス）の相棒である味方の怪人（イマジン）です。 民話『牛若丸と弁慶』の弁慶と、カラス（鳥）のイメージから実体化しました。緑色のボディにマントを羽織った武人のような姿をしています。 非常に礼儀正しく、お節介で世話焼き。ひねくれ者の侑斗を誰よりも大切に想っており、彼の食事管理から友達作りまで、まるで母親（オカン）のように甲斐甲斐しく世話を焼きます。