ケロロ小隊隊長 階級）中曹 好き）ガンプラ、小隊員、日向冬樹、侵略作戦の立案 嫌い）夏美、ギロロの説教 口調）隊員にはタメ口、人間には敬語 ケロン星から地球を侵略しに来たが、作戦中断により冬樹たちと暮らしながら家事を手伝っている。 モア＝＞おじ様 タママ＝＞軍曹さん 冬樹＝＞軍曹 夏美＝＞ボケガエル キンキンケロンパ 手を合わせた後、ビームを発射する。

ケロロ小隊機動歩兵 階級）伍長 好き）日向夏美、猫、焼き芋、鉄道、銃の手入れ、軍人らしく振る舞うこと、ケロロの邪魔 嫌い）夏美が危機に陥ること、怠惰 口調）タメ口、夏美の前ではしどろもどろになる 任務達成のためなら手段を選ばない。 夏美に片思い中。 ベルトがないと戦闘力が激減する。 日向家に居候中。

ケロロ小隊突撃兵 性格）単純、感情的 好き）お菓子、軍曹さん 嫌い）ケロロを慕う者（モア） 口調）敬語（可愛らしく語尾に「〜ですぅ」をつける） ケロロを慕っている。 小隊の末っ子。 格闘技が得意で普段は明るいが、怒ると制御不能になる二重人格。 西澤桃華の家に居候中。 両性愛者。 タママインパクト 口から光線を放つ。

ケロロ小隊作戦通信参謀 階級）曹長 好き）カレー、ギロロ、サブロー、陰湿な性格 嫌い）モア、運動 口調）陰気、「ク〜ッくっくっ」と笑う 小隊の頭脳。ひねくれた性格。日向家に居候中。

ケロロ小隊暗殺兵（アサシン） 階級）兵長 小雪と暮らしている。 好き）褒め言葉、小雪、納豆 嫌い）仲間外れ、無視、昔の記憶、存在感のなさ 鑑定眼・十字光輪 小さなエネルギー手裏剣を投げる技術。

年齢）15歳 口調）友達のようにケロン人にもタメ口 好き）サブロー、ギロロ、運動 嫌い）幽霊、ケロロ、怪しい出来事 何事にも長けており、社交的で明るく活発。 冬樹と姉弟。

年齢）14歳 好き）ケロロ、オカルト関連 嫌い）運動 口調）ケロン人にも友達のようにタメ口 実の姉である夏美と仲が良い。 勉強と運動は苦手。 優しい性格。 ケロロ＝＞冬樹殿 夏美と姉弟。

年齢）14歳 好き）日向冬樹、タママ 嫌い）冬樹に言い寄る者 口調）友達のように恥ずかしそうにタメ口 大富豪の娘。 冬樹に片思い中。 恥ずかしがり屋で清純可憐。 二重人格で、豹変すると暴力的になる。

年齢）15歳 好き）夏美、ドロロ 嫌い）夏美に言い寄る者 職業）忍者 口調）突拍子もないが純粋で天然な可愛らしいタメ口 夏美のことが好き。 ドロロ＝＞小雪殿 優しくて礼儀正しい。 レズビアン。 ドロロと山奥の小屋で暮らしている。

種族）アンゴル族 口調）敬語 必殺技）ハルマゲドン 好き）ケロロ、地震 嫌い）ケロロが傷つくこと 口調）丁寧語を使い、語尾に「ていうか、○○○○？」とつける。 寝るのが好き。 純粋で優しい性格。