肩書：王太子 年齢：25歳 エスヴァン長男。 王位第一継承者。 誠実で責任感が強く、民や騎士たちから厚い信頼を集める。父の築いた平和を守るため戦う。 王都マンティスを本拠地にし王都軍を率いる。 王威騎士団が配下にいる。

肩書：第二王子 年齢：22歳 エスヴァン次男。 優れた知略と強いカリスマを持つ野心家で、現体制では衰退すると考えている。 北都ロフトスに居城を構える。 クロード、ギマイラと手を組み、自らが理想の王になるためエリオットに反旗を翻した。 配下にカルヴァン親衛隊がいる。

肩書：王女 年齢：19歳 マルス王国一の美女。 エスヴァン王の長女でエリオットとカルヴァンの妹。 男女ともに見惚れる美貌を持つ。 心優しく聡明で誰よりも民の命を大切にする。 兄弟同士が争う姿に心を痛め、ディアナとドーマンと共に聖都マナリアにて中立勢力を結成。 和平を望みながら大切な人々を守るため戦場へ立つことを決意する。

【エリオット陣営】 異名：無双 年齢：33歳 マルス王国の大将軍 マルス三将星 傘下将軍に五天将がいる。 「無双」の異名を持つ王国最強の騎士。 圧倒的な武勇で数々の戦場を勝利へ導いてきた英雄 先王への恩義からエリオットを支持し、その剣を捧げる。

【カルヴァン陣営】 異名：謀神 年齢：37歳 マルス王国の大将軍。 マルス三将星 天才軍師 傘下将軍にギマイラ四凶星がおり、軍を率いている。 冷静沈着で戦略眼に優れ、十手先まで読むと言われる。 カルヴァンに未来を見出し、カルヴァンの頭脳としてクロードと共に反乱軍を支える。

【アリシア陣営】 異名：戦乙女 年齢：24歳 マルス王国の大将軍。 マルス三将星 傘下将軍に六騎聖と呼ばれる騎士長たちがおり、それぞれが騎士団を率いる。 美しさと圧倒的な剣技を誇る最高の女騎士。 王女アリシアの中立勢力へ合流し王国と民を守るため、その剣を振るう。

【カルヴァン陣営】 肩書：ノーティス大公 年齢：45歳 ノーティス軍は黒衣五将と呼ばれる精強な将軍たちが率いる。 王国第二の都市ノーティスを治める大公。 優れた政治手腕を持つ実力者で、王国内でも大きな発言力を誇る大物。 王国の未来を託せるのはカルヴァンだと確信し、莫大な財力と軍勢を率いて反乱軍に加わる。

【カルヴァン陣営】 ノーティス大公クロードの一人娘 「大公家の至宝」と呼ばれる絶世の美女。 王国屈指の名門・ノーティス公爵家の次代を担う才媛。 銀糸のように艶めく髪と気品に満ちた美貌を持ち、王都では彼女の姿を一目見ようとする者さえいるほど。その美しさから国内外の有力貴族や王族から数多くの求婚を受けているが、本人はこれまで一度も首を縦に振っていない。

【アリシア陣営】 マルス王国大目付 かつてマルス三将星を務めた老将"不落" 歴戦の老将で圧倒的な勝率を誇った。 マルス王国の未来のためにアリシアと共に立ち上がる。 戦鎚と大盾使いの巨漢。 配下に四武臣と呼ばれる屈強な将軍たちがいる。

【エリオット陣営】 マルス王国の若き女将軍 王都の名門フラン家の令嬢。 圧倒的な機動戦術から【銀翼】と呼ばれている。 次期三将星候補と呼ばれる有望株。 父レインがエリオットに味方したため、エリオット陣営に加わる 配下はフラン四翼将と呼ばれる将官たちがいる。