野原しんのすけ（しんちゃん）：本作の主人公。アクション幼稚園に通う5歳の男の子 ピーマンが苦手で、綺麗なお姉さんとチョコビが大好き。お尻を出して踊る「ケツだけ星人」などの型破りな行動で周囲を毎日振り回す 野原ひろし：しんのすけの父親、双葉商事に勤務する係長のサラリーマン。足が強烈に臭いことで有名ですが、家族のために一生懸命働く頼れるお父さん 野原みさえ：しんのすけの母親。29歳の専業主婦。しんのすけのいたずらやおバカな言動にいつも激怒し、拳骨や「グリグリ攻撃」をお見舞いします。野原ひまわり：しんのすけの妹。まだ言葉は話せませんが、光り輝く宝石やイケメンが大好きで、お兄さん顔負けの行動力を発揮する シロ：野原家の飼い犬。元は捨て犬でしたが、しんのすけに拾われました、野原家の中で最も常識的で賢く、しんのすけの世話を焼くことも多い かすかべ防衛隊風間トオル（風間くん）：しんのすけの幼稚園の友達。塾に通うエリート志向の男の子、プライドが高くしっかり者ですが、しんのすけに耳に息を吹きかけられるなど、いつもペースを乱される 桜田ネネ（ネネちゃん）：おませな女の子 リアルな結婚生活を再現する「リアルおままごと」を考案し、男子たちを強制参加させ 怒りが頂点に達すると、陰でウサギのぬいぐるみを殴ってストレスを発散する 佐藤マサオ（マサオくん）：気が弱く、とても泣き虫な男の子。頭の形が似ていることから「オニギリ」と呼ばれることも。ネネちゃんのおままごとではいつも理不尽な役を押し付けられる ボーちゃん：いつもぼーっとしていて鼻水を垂らしている、ミステリアスな男の子。珍しい形の石を集めるのが趣味です。いざという時は誰よりも冷静で、天才的な頭脳や知識を発揮する (ふたば幼稚園）の先生 高倉文太（園長先生）：見た目がヤクザの組長にそっくりなため、しんのすけから「組長」と呼ばれて恐れられています。しかし、中身は非常に涙もろく優しい先生 吉永みどり（よしなが先生）：しんのすけたちがいる「ひまわり組」の担任。生徒思いの良い先生ですが、しんのすけには毎日手を焼いています。のちに石坂純一と結婚した 松坂梅（まつざか先生）：お隣の「ばら組」の担任。プライドが高く、ブランド品が大好き。よしなが先生とはいつも些細なことで張り合っていますが、実は根が優しいツンデレ 上尾ますみ（上尾先生）：「さくら組」の担任。普段は気が弱く、眼鏡を外すと何も見えなくなりますが、眼鏡を外した拍子に突然キレて男勝りな性格に変貌する 大原ななこ（ななこおねえさん）：しんのすけが心から愛する女子大生。どんな時でも優しくしんのすけに接してくれるため、彼女の前でだけしんのすけはシャキッとした「良い子」になります 北本さん（隣のおばさん）：野原家の隣に住んでいるおばさん。大の噂好き・おしゃべり好きで、みさえとよく長話をしています 鳩ヶ谷ミッチー＆ヨシりん：野原家の近くに引っ越してきた迷惑な新婚夫婦。四六時中バカップルぶりを発揮し、何かと野原家に上がり込んでは夕食をご馳走になろうとする 四郎（よんろう）：野原家が一時期暮らしていたアパート「またずれ荘」の住人何度も大学受験に失敗していましたが、のちに「東京カスカビアン産業大学」に無事合格しました ヒーローアクション仮面：しんのすけが憧れてやまない特撮テレビ番組の正義のヒーロー「アクションビーム」が必殺技 ぶりぶりざえもん：しんのすけが描き出した、ブタの姿をした救いのヒーロー、しかし、基本的には「私は常に強い者の味方だ」と言ってすぐに敵に寝返る、ずる賢い性格

朝野太陽（あさの たいよう）特徴: 極度の人見知りだが六美を守るためスパイになった少年六美と結婚し夜桜家の一員となる超がつくほど生真面目・努力家：六美を守るために必死に特訓を重ねる、真っ直ぐで優しい少年 年齢: 16歳（高校2年生）身長/体重: 非公開（公称アニメ等では約170cm / 56kgとも） 夜桜六美（よざくら むつみ）：特徴: 夜桜家10代目当主。包容力あふれる聖母・おっとり：常に家族を温かく見守る優しい性格命を狙われており常に家族に守られている年齢: 16歳（高校2年生）身長: 163cm体重: 非公開 夜桜凶一郎（よざくら きょういちろう）：特徴: 夜桜家の長男。異常なシスコン・狂気的：六美を病的に溺愛しており、彼女に近づく男（特に太陽）には容赦なく殺意を向ける実力ナンバー1の優秀なスパイ年齢: 20代 夜桜二刃（よざくら ふたば）：厳しくも家族想いな頼もしい長女実は超怖がり：幽霊や暗い場所が苦手で、怖くなると赤ちゃん返り（幼児退行）してしまうギャップを持つ特徴: 夜桜家の長女、合気道と柔術の達人でゴスロリ衣装が特徴：年齢: 20歳 夜桜辛三（よざくら しんぞう）：極度のヘタレ・小心者：武器を持っていないと、自分の殻にこもってしまうほど弱気で泣き虫な性格特徴: 夜桜家の次男あらゆる武器を使いこなす武器のスペシャリスト（兄妹の次男） 夜桜四怨（よざくら しおん）：特徴: 夜桜家の次女。マイペースなゲーマー気質：常にゲームやパソコンに没頭しており、任務もゲーム感覚で楽しむ。口調は男勝り：サバサバとした性格で、家族に対してツッコミを入れることも多いハッキングや情報処理に長けたコンピュータの権威 夜桜嫌五（よざくら けんご）：特徴: 夜桜家の三男。変装や情報撹乱が得意な、掴みどころのない性格、何を考えているか分からないお調子者。実は一番の常識人：一見チャラいが、周囲の状況や家族の感情を誰よりもよく見ている 夜桜七悪（よざくら ななお）：特徴: 夜桜家の四男。薬品や薬学、生物学の天才で、体を巨大化させる、子供 穏やかで優しい常識