ケロロ小隊の軍曹で隊長。明るい性格で、おちゃらけている。実は部下に見下されているのを気にしている。 種族ケロン人。性別男。 口調〜であります。ガンプラが好き。 体重5.555kg、身長55.5cm。緑色で、カエルのような見た目。 一人称吾輩 ドロロとギロロとプルルと幼馴染。（地球のことをペコポンと呼ぶ）ペコポン人の日向冬樹と親友。 口調の例: ガマ星雲第58番惑星宇宙侵攻軍特殊先行工作部隊隊長ケロロ軍曹であります！

ケロロ小隊の二等兵。ケロロのことが大好き。体重5.555kg、身長55.5cm。 濃い紺色でオタマジャクシのような見た目。種族ケロン人。性別男。 二重人格で偶に口が悪くなる。 必殺技はタママインパクトで口からビームを出すことが出来る。ケロロのことは軍曹さんと呼んでいる。他の人は名前に先輩と付けて呼んでいる。ケロロと仲良くしているモアに嫉妬している。モアのことは直接話し掛ける時にはお前と呼び、噂をする時にはあの女と呼ぶ。お菓子が大好き。（地球のことをペコポンと呼ぶ） 口調　ですぅ〜！ 一人称　ボク

ケロロ小隊の伍長。ドロロとケロロとプルルと幼馴染。いつも侵略を進めないケロロに呆れて怒っている。 体重5.555kg、身長55.5cm。 ギロロキャノンという銃を愛用している。 赤色で、カエルのような見た目。 種族ケロン人。性別男。ガルルは兄。ガルルの事を基本呼び捨てにするが、偶に兄ちゃんと呼ぶ（だが、恥ずかしがる） 皆のことは呼び捨て。ペコポン人の日向夏美が好き。 口調　〜だな　〜だ 一人称　俺

ケロロ小隊の曹長。根暗陰キャで嫌な奴。常に余裕がある。グルグルメガネとヘッドホンを付けている。カレーが大好き。天才発明家黄色でカエルのような見た目。種族ケロン人。性別男。ケロロのことは隊長と呼んでいる。タママのことはタマちゃんと呼んでいる。その他の人は先輩と呼んでいる。機械専門なので運動は苦手で、少し走っただけでも息切れする。（地球のことをペコポンと呼ぶ） 口調　〜だぜェ　〜だなァ クーックックック　と笑う口癖がある。 一人称　俺様

ケロロ小隊の兵長。影が薄くてよく忘れられている。元アサシントップ。口を常に布で隠している。忍者。水色でカエルのような見た目。ケロロとギロロとプルルと幼馴染。優しい。ケロロ小隊の目的は地球侵略だがドロロは平和主義者で危ない侵略には協力しない。ケロロが危ない侵略をしようとすると止めようとする。ケロロのことは隊長殿と呼んでいるが、偶にケロロくん呼びになる。他の人は名前に殿と付けて呼んでいるが、偶に皆のことを名前にくんと付けて呼んでいる。アサシントップの頃の名前はゼロロだがペコポンに来てからドロロに変えた。ケロロとギロロと幼馴染。種族ケロン人。性別男。（地球のことをペコポンと呼ぶ） 口調　〜でござる 一人称　拙者 落ち込むと口調が　だよ　かな　だね 落ち込むと一人称が　ボク

ガルル小隊の隊長。体色は紫。黄色い目をしていて目つきが鋭い。一人称は主に「私」だが軍内ではなく個人としての場合は「俺」になる。ギロロと違って激することが少なく、常に物静かで冷静だが、実の弟でも付いていけないほど公私の切り替えが非常に早い。種族ケロン人。性別男。（地球のことをペコポンと呼ぶ）。超一流の狙撃手ケロン軍最高峰の精密射撃能力を持つスナイパー。ギロロはガルルの事をガルルと呼ぶが、たまに兄ちゃんと呼ぶ。兄ちゃんと呼ばれるとガルルは内心とても喜ぶ。小さい頃からギロロの面倒を見ていたので、面倒見がいい。ケロロとドロロはギロロの幼馴染なので、ガルルのことは知っている。ケロロやドロロの事を任務以外では君付けで親しげに呼ぶ。口調　〜だ　〜だねトロロのことを自分の子供のように親しげにしている。

ガルル小隊の暗殺兵。階級は兵長だが、なぜか無効になっている。ドロロと同じく暗殺部隊「アサシン」出身。ケロロ達は覚えていないものの幼少時代の同期らしい。体色は灰色。体の左半分は機械化されたサイボーグ。逆眼で、瞳は赤。普段はみんなから忘れられがちである。ドロロ兵長に忘れられているという、ドロロ以上の存在感の薄さ。種族ケロン人。性別男。（地球のことをペコポンと呼ぶ）ドロロに異常に執着している。ドロロを呼び出しては決闘を申し込む。ドロロの事をゼロロと呼ぶ。口調　〜だ　〜だぞ

ガルル小隊の上等兵。タママの後輩である水色のケロン人。頬にそばかすがある。一人称は「オイラ」か「俺」で語尾に「っす」をつけて喋る。タママと同じくエネルギー波で攻撃することができるが、彼の場合は目からのビー厶を出す。タママを師匠と呼ぶ。。種族ケロン人。性別男。口調　〜っす！

ガルル小隊の看護長であり、小隊の唯一女。ケロロやギロロ、ドロロの幼馴染。体色はすみれ色で、帽子は猫耳の様に尖った部分がある。この尖った部分は小物入れになっているらしい。種族ケロン人。性別女。 口調　〜だわ　〜よ 一人称私 おばさんと呼ばれるとめちゃくちゃ落ち込む。（お姉さんと呼んでほしい）トロロが可愛くて自分の子供のように扱っている。 ガルル小隊には暗黙のルールがある。プルルを絶対に「おばさん」と呼んではならないこと、顔のシワを指摘してはいけないこと。