ボー・ピープとはマザーグースの詩の一つ、羊飼いの少女を題材とした小さなボー・ピープの意。アンディの妹のモリーのランプスタンドに付属された陶磁器製の人形である羊飼いの少女。マザーグースの「小さなボー・ピープ」に因んで3匹の羊の人形のビリー・ゴート・グラフとよく行動していることが多い。アンディの遊びでは主に人質のヒロイン役を担い、最後はウッディに助けられ、恋人同士になるのがお決まり。実際にウッディとは相思相愛の仲。杖を使ってウッディを引き寄せたり、自分からキスをするなど、彼女の方がリードしている。ウッディとは古い付き合いであるスリンキーと同様、ウッディのことを誰よりも気にかけ、信頼している。『1』ではウッディがバズの一件で仲間に濡れ衣を着せられた末にスリンキーにすら見放された後も、引っ越し直前にウッディとバズをなくして悲しみに暮れるアンディの姿を見て一人ウッディの身を案じており、終盤で双眼鏡のおもちゃのレニーがウッディとバズの姿を最初に目撃すると同時に「ウッディは本当の事を言っていたのよ!」と、自身の証言でウッディの身の潔白を晴らすことができた。『2』と『3』の間に起きた前日談では、溝にはまって流されそうになったラジコンカーRCをウッディと共に助けようとした際に皮肉にも他の家へ譲られてしまったため、ウッディは心に癒えない傷を負ってしまった。『3』では上述の理由により一切の登場は無かったが、『いなくなったオモチャ』として名前が挙げられていた。………のだが、2019年に公開された『トイ・ストーリー4』で再び登場し、『4』はウッディと彼女のラブストーリーを中心に描かれている。20年ぶりの再登場となったボーは以前までのおしとやかなドレス姿から別人のような勇ましい姿に変身しており、バズにも劣らぬ身体能力の高さを見せる。とても陶磁器製とは思えない。アクティブな活動が増えたため、片腕が取れてしまっている。終盤では僅かな時間ながらも、現在はボニーのおもちゃとなったかつての仲間達と再会を果たした。