京都見廻組の与頭。「小太刀日本一」の異名を持つ。坂本龍馬暗殺計画を主導する。

京都見廻組の隊員。榊原健吉に剣を学んだ。坂本龍馬暗殺計画に参加する。

京都見廻組の隊員。男谷信友に剣を学んだ。坂本龍馬暗殺計画に参加する。

会津藩主及び京都守護職。新撰組や京都見廻組に京の治安維持を命じる。

新撰組の筆頭局長。松平容保の命で尊王攘夷派などを取り締まる。

公家。佐幕派とみなされ左遷されたが赦免され、朝廷内での倒幕派の急先鋒となる。

開国論・倒幕論の論者。尊王攘夷派だったが土佐藩を脱藩して開国派に転じる。薩長同盟、大政奉還の功労者。

陸援隊の隊長。坂本龍馬の親友。土佐藩を脱藩した後、倒幕を目的として陸援隊を結成した。

坂本龍馬の用心棒。元は力士だったが職を転々とした後、龍馬の用心棒となる。

土佐藩士。尊王攘夷派だったが坂本龍馬と出会って開国派に転じる。