性格：強い気持ちを持ち、まっすぐ突き進む性格。仲間をとても大切にします。目的：壁の外の自由な世界に行くこと。巨人をすべて倒すこと。

性格：クールで冷静。ですが、エレンのことになると感情を抑えられなくなります。強さ：人間離れした戦闘力。兵士100人分以上の強さを持つと言われています

性格：心優しく少し臆病だが、とても頭が良い強み：窮地を救う天才的な作戦やひらめき成長：物語の後半では調査兵団の「団長」に就任

役割：主人公エレンの同期で、ぶつかり合うライバル性格：現実主義で毒舌だが、実はとても仲間思い強み：状況を冷静に見極める高い「指揮官」の才能あだ名：エレンからは「馬面（うまづら）」と呼ばれる

性格：お調子者で小柄、自称「天才」のムードメーカー強み：小回りが利く素早い立体機動の技術出身：ウォール・ローゼ南区のラガコ村

性格：食べ物に目がなく、野生の勘が鋭いお調子者強み：狩猟民族の出身で、弓矢の技術と優れた聴覚を持つあだ名：入団式での事件から「芋女（いもおんな）」と呼ばれる

正体：壁を破壊した「鎧の巨人」の継承者であり、マーレの戦士性格：責任感が強く真面目、しかし２つの立場の間で深く苦悩する強み：圧倒的な頑丈さを誇る巨人の力と、強い精神力（執念）

正体：人類の壁を破った「超大型巨人」の継承者であり、マーレの戦士性格：気が弱く控えめ、常に一歩引いて周囲を見守るタイプ強み：あらゆる兵級をこなす高い素質と、巨人の圧倒的な破壊力

正体：高い格闘能力と結晶化の力を持つ「女型の巨人」の継承者性格：冷静沈着で孤高、他者と群れることを嫌う強み：父親から叩き込まれた独自の「蹴り技（格闘術）」