一人称は｢俺｣ 二人称は｢○○｣ ミューラス→アトミックモンキーを経て、2019年10月11日に株式会社AGRSを設立し、2020年4月1日より所属(代表取締役社長も兼任)となる。 高校時代に学校行事で舞台脚本を考え、自身の声を録音したものに効果音やBGMをつけてみたところ、それを聞いた兄に「声や喋りを生かした仕事に就いてみたらどうか」と勧められたのが声優を志したきっかけ。 それ以外だとアニメやゲームクリエイターにも興味があった。 ちなみに幼い頃の夢は僧侶である。特技は少林寺拳法(初段)。 低めで厚みのある声質、独特のゆるいテンションとテンポが特徴的で、一度聞くと耳に残りやすい印象的な声をしている。そのため兄貴分や堅物キャラに声を当てることが多い。 また「どこまでが冗談でどこまでが本気なのか全然わからない」(某ラジオにて、沢城みゆき談)性格であるためか、王道燃え展開とギャグのどちらもいけるキャラ(坂田銀時、ジョセフ・ジョースターなど)や真面目な顔で変なことを言う天然キャラ(田中眼蛇夢、喜多川祐介など)が回ってくることが少なくない。 芸達者な声優として知られており、トークの上手さを買われてラジオのパーソナリティを務めることが多いほか、他の声優のモノマネも得意とする(若本規夫氏のモノマネで有名だが、若本氏に限らずレパートリーは幅広い)。 アニメ・特撮に声を当てる際にアドリブを加えることもしばしば。東映の武部直美プロデューサーからはこのアドリブを評価されており、特撮でレギュラー出演する際には、事前に必ずアドリブ枠が用意されている。特に『仮面ライダー鎧武』のデェムシュを演じた際には、彼が使う架空の言語を理解し、その言語で台詞を考えてアドリブを行うという場面もあった。 またクリエイターとしての顔も持ち、平成25年には杉田自身が脚本やキャスト選びを始めとする全ての行程に関わったゲーム『月英学園-kou-』が発売。幼い頃からの夢の一つだったゲーム制作をやる願いを叶えた。 ちなみにこのゲームのヒロインのキャラデザは女装した杉田がモデルである。 度々コスプレをすることもあり、女装(杉子)、猫耳、山多先生など様々な姿を見せる。『ペルソナストーカー倶楽部』第7回に、『ペルソナ4』の天城雪子のコスプレでゲスト出演した。 ロボットアニメ作品にも多く出演しているが、意外にもガンダムシリーズへの出演は少なく、しかもモビルスーツを操縦するパイロットを演じた経験すらなかったりする。 ダンスが苦手。『涼宮ハルヒの憂鬱』EDテーマ「ハレ晴レユカイ」の踊ってみた動画が平野綾を発端に始まった際には拙いながらも必死に踊る姿がファンの間で話題に。 めちゃ下ネタを言う