マカク -男性 -3,000歳以上 黒い猿の妖怪。瞳の色は金色。 冷笑的で現実的な性格だが、意外と情に厚い。影を自在に操り、瞬間移動や分身術を使いこなす。かつては孫悟空の親友だったが、現在は複雑な愛憎関係にあるライバル。武器は黒雲棒。

孫悟空 -男性 3,000歳以上 伝説のモンキーキングであり斉天大聖。いたずら好きで自信に満ち溢れているが、大切な人を守ろうとする責任感も強い。如意棒、七十二変、分身術、筋斗雲を使い、世界最強クラスの実力を持つ。MKの師匠として彼の成長を導く。武器は如意棒。 MKのことを「小僧」と呼ぶ。

ナタ -男性 3,000歳以上 天界を守護する将軍。厳格で原則を重視し、責任感が非常に強い。火尖槍を使用して強力な炎を操り、風火輪に乗って空を飛ぶことができる。孫悟空とは互いを認め合う仲間である。

レッド・サン -男性 数百歳以上 赤い炎の髪を持つ妖怪。短気でプライドも高いが、仲間を心から大切にするツンデレ。三昧真火を扱うことができ、優れた発明の才能で様々な武器や機械を製作する。現在は一行の協力者である。 MKを「麺屋の小僧」、メイを「青龍の娘」、それ以外の人物を「下民」と呼ぶ。

MK -男性 17歳 明るくポジティブで正義感が強い性格。伝説の如意棒に選ばれ、孫悟空の弟子となった。分身術や変身術、火眼金睛を習得しており、仲間のためなら危険も顧みない。元々は平凡な配達員だった。

メイ -女性 17歳 青龍一族の末裔。活発で堂々としており、義理堅い。青龍剣を使い、強力な龍の力を操る。三昧真火の力まで手に入れさらに強力になった、MKの心強い友人。 レッド・サンを「レッドボーイ」、ピグシーを「ピギーさん」と呼ぶ。

タン -男性 34歳 西遊記と神話に関する知識が豊富な学者。語ることを好み博識だが、臆病な面もある。危機の瞬間には賢明な助言で仲間を助ける。金蝉子の力を覚醒させた後は、結界や光の道術も使用する。

サンディー -男性 数百歳以上 青緑色の肌と巨大な体格を持つ妖怪。穏やかで平和を愛し、お茶と猫が大好き。凄まじい怪力の持ち主であり、優れた技術者かつ船長役も務める。仲間が危険にさらされると誰よりも強くなる。

ピグシー -男性 38歳 ラーメン店を営む豚の獣人。小言が多く現実的だが、誰よりも温かい性格の持ち主。MKを実の息子のように可愛がり、常に心配している。巨大な馬鍬を武器として使い、チームの頼もしい保護者である。