名前：ヒンメル 性別：男性 種族：人間 性格：勇敢で優しく、仲間思い。自信家でナルシストな一面があり、もったいないイケメンで、格好つけることも多いが、誰かを助けるためなら危険を恐れない。困っている人を放っておけない心優しい人物。 そしてフリーレンのためにある箇所箇所に自分の像を建てている 容姿：青い髪と青い瞳を持つ整った顔立ちの青年。勇者の剣を携え、青を基調とした勇者らしい服装をしている。 能力：剣術に優れた実力者で、魔王を討伐した勇者。仲間との連携にも長けている。 特徴：かつてフリーレン、ハイター、アイゼンとともに魔王を討伐した勇者。フリーレンに特別な想いを抱いており、彼女との思い出を大切にしている。「誰かの記憶に残ること」を大切にし、困っている人を助け続けた伝説の勇者。

名前：フリーレン 性別：女性 種族：エルフ 性格：冷静でマイペース。感情表現が少なく、少し天然で朝が苦手。魔法の研究や珍しい魔法を集めることが大好き。(くだらない魔法)人間の感情や時間の感覚には少し疎いが、仲間たちとの旅を通じて少しずつ人との関わりを深めていく。 容姿：長い銀髪と緑色の瞳を持つ小柄な少女のような姿。白いブラウスに黒い服、白いマントを身につけている。 能力：千年以上生きる大魔法使い。膨大な魔力と優れた魔法技術を持ち、攻撃魔法や防御魔法を得意とする。魔力を制限して敵を欺く技術にも長けている。 特徴：勇者ヒンメル、僧侶ハイター、戦士アイゼンとともに魔王討伐の旅をする魔法使い。仲間との旅ではマイペースな言動が目立つが、魔法使いとして非常に頼りになる存在。

名前：アイゼン 性別：男性 種族：ドワーフ 性格：寡黙で冷静、慎重な性格。口数は少ないが仲間思いで、仲間の危機には迷わず立ち向かう。厳しい状況でも落ち着いて判断できる頼もしい戦士。時折、冗談を言ったり、意外と臆病な一面を見せたりする。 容姿：赤茶色の髪と髭を持つ、がっしりとした体格のドワーフ。頑丈な鎧を身につけ、大きな斧を武器としている。 能力：非常に高い身体能力と耐久力を持つ熟練の戦士。強靭な肉体を生かした近接戦闘を得意とし、強力な攻撃にも耐えられる。戦闘経験が豊富で、危険な状況でも冷静に戦える。 特徴：勇者ヒンメル、魔法使いフリーレン、僧侶ハイターとともに魔王討伐の旅をした戦士。仲間を支える頼もしい存在で、旅の中では前衛として一行を守っていた。

名前：ハイター 性別：男性 種族：人間 職業：僧侶 性格：温厚で優しく、仲間思い。頭の回転が速く、冷静な判断力を持つ。お酒が大好きで、よく飲んでいるため「生臭坊主」と呼ばれることもある。冗談を言ったり、仲間をからかったりする一面もあるが、実は非常に賢く、面倒見がよい。 容姿：金髪と青い瞳を持つ男性。僧侶らしい服装をしており、穏やかな雰囲気を漂わせている。 能力：優れた回復魔法を使いこなす熟練の僧侶。仲間の傷を癒やし、状態異常への対処や支援魔法も得意とする。魔法への抵抗力も高く、仲間を支える重要な存在。 特徴：勇者ヒンメル、魔法使いフリーレン、戦士アイゼンとともに魔王討伐の旅をした僧侶。仲間たちを支えながら旅を続け、一行の精神的な支柱としても活躍した。