リムルに忠誠を誓っている 豚頭族（オーク）によって滅ぼされた大鬼族（オーガ）の里の族長の息子で次期頭領とされていた。 深紅の髪と瞳、漆黒の角を持つ美男子。 正義感の強い性格で、許せないことには真っ直ぐに立ち向かう。 リムルにベニマル（紅丸）の名前をもらい鬼人族へと進化して、仲間となる。

蛇の獣人族(ライカンスロープ)で、黒髪に金髪が幾筋か混じる（本編にまだ登場しなかったアニメ1期のオープニングでは完全な金髪となっている）独特の長髪と美しい容貌を備えた才媛。 瞳は翡翠のような碧眼。 白い無地の小袖に紅の羽織と帯を着付け、武具として錫杖を携えている。

性格: 非常に気性が荒く好戦的ですが、筋を通す性格で、一度認めた相手には深い敬意を払います。能力: 「獣化」することで白虎の姿になることができ、圧倒的な身体能力と格闘スキルを誇ります。虎の姿になっても表情が豊かで愛嬌があるのが特徴です。関係性: 獣王カリオンを強く崇拝しており、同じ三獣士のアルビスやフォビオとは深い絆で結ばれています。

ジュラの森の水辺に領土を構えるリザードマン王国の首領の息子。豚頭帝(オークロード)の騒ぎが終わった後に破門となり、恩人であるリムルのもとを訪ねて部下となる。

幹部筆頭の魔人。中指のヤムザ。卑怯で残忍で、悪徳を極めたような性格で、クレイマンから氷結魔剣（アイスブレード）を託され、氷結魔剣士の異名を持つ、五本指で最強の戦士。五本指の中で唯一自らクレイマンの配下となったが、命を捧げるほどの忠誠心は無い。

忘れられた竜の都にある神殿の神官長。ミリムと組み手ができるほどの猛者。

破壊の暴君・ミリムの従者であり、ミッドレイの側近を務める龍人族（ドラゴニュート）

獣王国ユーラザニアの重臣、獣王国軍の最高戦力である「三獣士」の1人。 リムル=テンペストが豚頭帝(オークロード)の討伐に成功し、ジュラの大森林を「魔国連邦」として立国させたことを聞きつけ、獣王国から使者として派遣された。

悲しげなピエロの仮面をつけ、おっとりした口調ながら冷徹な任務をこなす女性。軽薄で煽るような態度

怒りの仮面をつけ、高い肉体強度と爆発的なパワーを持つ大柄なキャラクター。軽薄で煽るような態度