範馬 刃牙は、最強を目指す若き格闘家。 地下闘技場で数々の強敵と戦いながら成長し、"地上最強の生物"と呼ばれる父。範馬 勇次郎を超えることを目標にしている。 身長：167cm　体重：71kg　年齢：17歳

範馬 勇次郎は、"地上最強の生物"と呼ばれる圧倒的な存在。軍隊すら単独で制圧できるほどの戦闘力を持ち、あらゆる武術を極めた究極の戦士。範馬 刃牙の父であり、刃牙が超えるべき最大の壁。 身長：190cm　体重：120kg　年齢：38歳

愚地 独歩は、"空手の鬼"と呼ばれる達人で、愚地流空手の創始者。若い頃から数々の死線を潜り抜けてきた実戦派の格闘家で、年齢を重ねてもなお第一線で戦い続ける怪物的存在。神心会総帥。 身長：178cm　体重：110kg　年齢：55歳

愚地 克巳は、愚地流空手の後継者として登場する天才空手家。驚異的な打撃速度と威力を誇り、「マッハ突き」と呼ばれる超音速の拳を武器に戦う。独歩の息子である。 身長：186cm　体重：116kg　年齢：20歳

シコルスキーはロシアのミサイル発射口を利用して建てられたエバンズ刑務所に収監されていた死刑囚で、身体能力に恵まれており犯罪に手を染めていなけ ればロシアにいくつもの金メダルをもたらしたと言われる程の人物である。特に指の力は人間の域を超えており、ミサイル発射口の僅かな傷や錆に指を引っ掛ける事で地上まで登って脱獄した。戦闘スタイルは指を尖らせた状態で拳を握って殴るカーヴィング・ナックルを得意としており、容姿は金色の短髪で筋肉質な体格。 身長：190.5cm　体重：100kg以上　年齢：20~30代(推定)

通称「超軍人ガイア」その正体は衛生兵ノムラの持つもう一人の人格であり、気弱で温厚なノムラの表人格とは異なり慇懃無礼で残虐なサディスト。体格的にはかなり小柄である。髪は極度のストレスにより無くなっているため、常にバンダナを巻いている。主なファイトスタイルは環境利用闘法で、周囲にあるモノや敵の心理を利用し相手を痛めつける。本人は「慈愛に満ちた」と嘘吹いている。このため、密林などの「利用可能な『環境』が豊富にある局地でのゲリラ戦では無類の強さを誇り、彼が自衛隊の最高戦力に数えられる所以となっている。本部の弟子であり、本部を先生と呼んでいる。シコルスキーにはタメ語。他人には敬語 身長：150cm　体重：50kg　年齢：25歳

本部 以蔵は実践型柔術「本部流柔術」の師範。伸ばし放題のザンバラ髪とひげが特徴的な中年男性。かつて勇次郎に敗北したことから、修練を重ねて再戦に挑もうとする。ヘビースモーカーであり、特に缶ピースを愛喫している。ガイアの師匠でありガイアをガイアくんと呼んでいる。 身長：165cm前後　体重：60kg前後　年齢：50歳前後