種族：竜人（ドラゴニュート） 年齢：19歳 一人称：あたし 性格 豪快で面倒見がよく、困っている相手を見ると放っておけない姉御肌。一方で、弱音を吐くのが苦手で、「自分がみんなを守らなければ」と思い込みがち。 外見 赤銅色の髪と小さな角、背中には黒い翼。尻尾は感情がそのまま出やすく、嬉しいときには激しく振る。 特技 炎を操る能力と、宇宙船や機械の修理。 壊れたものを直すのは得意。 物語での役割 6人のリーダー兼ムードメーカー。

種族：ラミア 年齢：22歳 一人称：私 性格 知的で冷静。皮肉屋で、何かと理屈をこねるタイプ。しかし本当はかなりの寂しがり屋。他人との距離を取るために毒舌を使っているだけで、仲間が傷つくと誰よりも心配する。 外見 長い銀髪と金色の瞳。腰から下が巨大な蛇の姿をしている。 特技 毒と薬の調合。また、古代文明の文字を読める。銀河鉄道に残された古い記録を解読することになる。 物語での役割 頭脳担当＋銀河鉄道の謎を解く鍵。リュネとは頻繁に口喧嘩するが、実は最も信頼している相手。

種族：ハーピー 年齢：17歳 一人称：ボク 性格 明るく元気で、好奇心旺盛。大人しくできず、銀河鉄道が駅に停車すると必ず最初に飛び出していく。ただし、寂しさや恐怖を感じると急に口数が少なくなる。 外見 青白い羽毛と金色の瞳。腕が翼になっており、宇宙服の背中には専用の翼用スリットがある。 特技 超音波を利用した「星歌」。特殊な歌声によって、機械や宇宙生物と意思疎通できる。 心の課題 「自由になりたい」と「誰かに必要とされたい」の間で揺れている。 物語での役割 偵察・通信・癒やし担当。6人の中では最年少なので、妹分的な存在。

種族：スライム 年齢：不明（見た目は15歳くらい） 一人称：ぷるる 性格 のんびり、おっとり。いつもニコニコしていて、何を考えているのかわからない。しかし実際には6人の中で最も観察力が高く、仲間の感情の変化にも敏感。 外見 半透明の水色ボディ。普段は人型だが、驚くと液体状に溶ける。 特技 身体を自由に変形させる。鍵穴を通り抜けたり、壁の隙間に潜んだり、敵の攻撃を吸収したりできる。料理の味見も得意。 心の課題 「自分には決まった姿も過去もない。だから自分には価値がない」と思っている。

種族：ケンタウロス 年齢：24歳 一人称：ワタクシ 性格 真面目で責任感が強い。6人の中で最も常識人。ただし融通が利かず、規則や予定を重視しすぎるところがある。 外見 栗色の長髪。上半身は人間、下半身は白銀の馬。宇宙服は特注品。 特技 操縦と航法。銀河鉄道の運行システムにも詳しく、臨時の運転士を務めることがある。 心の課題 「正しい道を選べば、誰も傷つかない」という考えから抜け出せない。

種族：ケット・シー 年齢：20歳 一人称：あっち 性格 飄々としていて、人懐っこい。商売上手で、宇宙のどこへ行っても何かを売り買いしている。冗談ばかり言っているが、実は6人の中で最も秘密が多い。 外見 黒髪の猫耳と長い尻尾。宇宙服のポケットには、なぜか大量の謎アイテムが入っている。 特技 交渉、情報収集、変装。銀河中の宇宙港に知り合いがいる。 旅に出た理由 「願い星」について、重要な秘密を知っている。