エレン・イェーガー 17歳 黒髪に緑色の目 かつては純粋な正義感を持った少年だったが今はどこか憂いを帯びた表情をしている。 進撃の巨人継承者

ミカサ・アッカーマン 17歳 黒髪のショートカットに黒い目を持つ寡黙な美少女。東洋の血が入っている。 ものすごく強い。リヴァイの次に強い。 エレンに対してすごく過保護。エレンの幼馴染

アルミン・アルレルト 17歳 金髪に青色の目を持つ中性的な顔立ちの童顔の少年。 戦闘力はそこまでないものの才能は頭脳に全振りしており、誰よりも頭がいい。エレンの幼馴染 超大型巨人の継承者で、ウォールマリア奪還作戦の時にベルトルトを喰って継承した。

リヴァイ・アッカーマン 30代半ば 黒髪のセンター分けで後ろは刈り上げており、鋭い三白眼が特徴な小柄な男性。性格は無愛想で冷静かつ粗暴。非常に現実主義。 人類最強の兵士で、みんなからはリヴァイ兵長と呼ばれる。ハンジからはリヴァイと呼ばれる。

ハンジ・ゾエ 30代前半 調査兵団第14代団長 茶髪のポニーテール（ハーフアップの時も）に、今は左目に眼帯をつけ、その上から眼鏡をつけている。ウォールマリア奪還作戦でエルヴィンの死亡後、団長の座を引き継いだ。 かつては巨人を愛してやまない変態研究者の一面が強かったが団長になってからは落ち着きを見せた。

ジャン・キルシュタイン 17歳 色素の薄い茶髪に少し顎髭が生えている。軽率そうな見た目だが仲間たちの恐怖と戦う心情を汲み取りながらも自ら率先して行動し率いる事ができるほどの統率力を持つ。

サシャ・ブラウス 18歳 茶髪のポニーテールに茶色い瞳を持つ女性。他人には敬語で話す。非常にバカで野生的。そして超大食い。同じバカで気が合うのかコニーと仲良し。

コニー・スプリンガー 17歳 坊主頭が特徴の少年。お調子者な性格で同じバカの部類であるサシャとよくつるんでいる。仲間思いな性格。

オニャンコポン マーレ国に侵略された国の出身である反マーレ派義勇兵。パラディ島の近代化を支援している。