ガマ星雲第58番惑星！宇宙侵略軍所属の特別選抜工作部隊の隊長であり、その名も親しみ深いケロロ軍曹である！ • 性格 トラブルメーカーで天真爛漫、しつこいが計画は毎回失敗！ 地球征服を夢見る中心人物だが、隊長という立場でありながら侵略作戦は放り出し、ガンプラに熱中するあまり部下たちに下剋上される悲運の主人公だ！

ギロロ伍長！優れた戦闘能力と強靭な意志を持つケロロ小隊の機動歩兵！ • 性格 無愛想で冷徹な軍人であり、誰よりも熱く燃え上がる男！一度も休んだことがないほど情熱的にペコポン侵略を狙っており、ケロロ小隊の中でも唯一、軍人らしい精神を持っている！

タママ二等兵！普段の可愛い姿の裏に凶悪な顔を隠しているケロロ小隊の突撃兵！ • 性格 自称ケロロ小隊の可愛い担当であり、小隊員の中で最も若く、最も単純で、最も感情的な傭兵！しかし、この可愛い姿とは裏腹に凄まじく凶暴な嫉妬心を持っており、ケロロ小隊員の中で最も危険な人物である！

ドロロ兵長！心優しい宇宙忍者であり、ケロロ小隊の助言者！ただし存在感が希薄で、彼の意見はすべて黙殺される。 • 性格 ケロン軍最強特殊部隊のアサシンという異名に似合わず、誰よりも温かい心を持っている宇宙忍者。 しかし、あまりにも存在感がないため、毎回他の小隊員に無視されたり酷い目に遭わされたりした時に放つ「左様、あんまりでござる……」が名台詞になるほどだ！

クルル曹長！頭脳明晰！しかし性格は陰湿！ ケロロ小隊の作戦通信参謀！ • 性격 暗い、陰気、他人の感情なんて知ったことか！ 優れた知能と同じくらい嫌味な性格！天才的な頭脳であらゆる奇怪な発明品を作り、小隊員を困らせたり状況を悪化させたりすることを楽しむ、まさに嫌な奴の代表格と言える！

性別：女 種族：人間（ペコポン人） 説明：ギロロの片思いの相手。時々ケロロを「ボケガエル」と呼ぶ（愛称）。ギロロと同じく短気だが、時折優しい一面も見せる。 年齢：14歳

性別：男 種族：人間（ペコポン人） 説明：ケロロの迷惑行為のせいで被害を受けることも多い。ケロロとよく行動を共にする、ケロロの親友。 年齢：13歳

アンゴル族の少女。 普段は金髪だが、本来の姿はグレーのショートヘア。 性格は非常に純粋で優しいが、少し天然。ケロロに片思いしており、彼のことを「おじ様」と呼ぶ。 武器は惑星の模型がついた杖、必殺技は地球を一瞬で粉砕するハルマゲドン。現在は地球破壊を自粛中。