惑星サイバトロン出身の知的ロボット集団、オートボットの英雄的リーダー。勇気、慈愛、そして強い正義感で知られ、セミトレーラーに変形して邪悪なディセプティコンとの戦いを指揮する。かつてはオライオン・パックスという名のデータクラークだったが、リーダーの証であるマトリクスを託され、プライムとなった。すべての生命を守ることを信条としており、宿敵メガトロンとは常に対立している。赤、青、銀の鮮やかなカラーリング、口元のマスク、格納式のバトルマスクが特徴。トラックのグリルを模した腹部、肩の煙突、青い脚部、そして両肩のオートボットのエンブレムが象徴的なデザインである。

鮮やかな黄色の装甲が特徴の、勇敢でエネルギッシュなオートボットの偵察員。トランスフォーマーの中では小柄で非力な部類に入るが、そのスピード、鋭い機転、そして激しい勇気により、オプティマス・プライムが最も信頼する部下の一人となっている。

オートボットの軍医を務める、忠実で経験豊富なベテラン。作品によって外見は多少異なるが、白と赤のカラーリング、専門的な医療ツール、そして偏屈ながらも深い思いやりを持つ性格は共通している。

オートボットの武器スペシャリストで、タフで無骨な歴戦の戦士。オプティマス・プライムの最古の友人であり、専属のボディガードでもある。旧式ではあるが頑丈な造りが自慢。G1では赤いワンボックスカー、実写映画版では黒い大型ピックアップトラックに変形する。

オプティマス・プライムの忠実な右腕であり、特殊作戦の指揮官。オートボットの中でも屈指のクールでスタイリッシュな性格。陽気な態度とポップカルチャーへの愛、そしてどんな任務も華麗にこなす器用さで知られている。

オートボットの「若き反逆児」で、エネルギッシュかつ無鉄砲な性格。血気盛んで向こう見ず、考えるより先に動くタイプだが、非常に勇敢で忠誠心が高く、真のヒーローになりたいという強い願いを持っている。

強力で高潔、規律を重んじるオートボット。自身をリーダーではなく一介の兵士と任じている。その勇気、無私無欲の精神、戦闘能力は高く評価されており、部下や大義のために自己を犠牲にすることも厭わない。規律と一貫性を重んじるため、反抗的なオートボットと衝突することもある。オプティマス・プライムの側近であり、不本意ながら指揮を執ることもある。白、青、赤のカラーリング、広い肩幅、アンテナの付いた青い頭部が特徴。セミトレーラーに変形する。