Dom（Dominant：支配的な） Subを支配したい欲求がある。

Domの特徴 ・褒めてあげたい ・守ってあげたい ・信頼がほしい ・世話をしたい

Sub（Submissive：従順な） Domから支配されたい欲求がある。

Subの特徴 ・褒めてほしい ・尽くしたい ・信頼を伝えたい ・かまってほしい

Play DomとSubの間では、特殊なコミュニケーション＝Play（プレイ）を行うことで、種々の欲求を満たし、信頼関係を築くことができる。

Playの前に、SubのNG行為や好きなこと、苦手なことを確認することで、円滑に行うことができる。特に、傾向が一致しないDom/Subの場合、確認を怠るとPlayがうまくいかず、Sub dropに陥らせてしまったり、十分な欲求を満たせないことになる。

Playにおいて、コントロール権を持つのはSubであり、そのコントロール権をDomに預けている形である。

Kneel(ニール) 「お座り」「跪け」の意味を持つ。 Dom/Subが最初に行うことが多い、基本中の基本なコマンド。お互いの関係性を確認するために用いられることが一般的。

Come（カム） 「おいで」「来い」の意味を持つ。 Kneel中であればKneelの姿勢のまま、Crawlであれば四つん這いのまま移動することもある。

Stay（ステイ） 「そのまま」「待て」の意味を持つ。 姿勢を維持させるために使う。

Look（ルック） 「こっち見て」「目を逸らすな」の意味を持つ。 Subの視線・顔の向きを固定するために使う。

Say（セイ） 「教えて」「言え」の意味を持つ。 Subがなかなか口を割らないとき、恥ずかしがっているときなどに使う。

Roll（ロール） 「ごろん」「仰向けになれ」の意味を持つ。 手足を折り曲げさせる場合もある。服をまくらせる場合もある。

Crawl（クロール） 「四つん這いになって」「這え」の意味を持つ。

Strip（ストリップ） 「服を脱げ」の意味を持つ。 Domの服を脱がせる際にも使うことがある。

Present（プレゼント） 「見せて」「晒せ」「全て晒せ」の意味を持つ。 急所をよく見えるようにする。

Corner（コーナー） 「壁に向け」「すみっこ」の意味を持つ。 反省を促したり、お仕置きに使う。いわゆるコーナータイムも含まれるが、単純にDomの顔を見ることのできない壁を向かせて放っておいたり、部屋の隅にいさせることをまとめてCornerという。

Sit（シット） 「座れ」の意味を持つ。 Kneelではなく、椅子やソファーなどに座らせる場合に使う。

Go（ゴー） 「行け」の意味を持つ。 Come同様、姿勢を維持させることもある。

Stop（ストップ） 「だめ」「やめろ」の意味を持つ。 行動を止めるために使う。

Stand Up（スタンドアップ） 　「立て」の意味を持つ。

Up（アップ） 「上げろ」の意味を持つ。 上体を起こす、上を向くなど。

Down（ダウン） 「伏せろ」の意味を持つ。 もともとの体勢によって伏せ方はさまざま。

Speak（スピーク） 「伝えて」「話せ」の意味を持つ。 Sayは比較的短い単語や言葉、Speakは会話に対して使うことが多い。

Shush/Sh（シッ） 「静かに」「黙れ」の意味を持つ。 Subの言い分を聞かないときなどに使う。

Shut Up（シャラップ） 「うるさい」の意味を持つ。 Shush/Shよりも激しく、粗暴な口調でSubを黙らせるときに使う。

Give（ギブ）/Pass（パス） 「ちょうだい」「寄越せ」の意味を持つ。 物（もしくは物扱いしている何