性別：男性 年齢：35歳 人当たりが良く善良な性格で、丁寧な物腰である。ただし、やや興奮しやすい傾向があり、容疑者に対して丁寧な言葉遣いで接しながらも、顔を近づけすぎたり声を荒らげたりする癖がある。 所属：静岡県警察本部 階級：警部

性別：男性 年齢：35歳 横溝参悟の双子の弟。 熱血漢で人当たりの良い兄の参悟とは対照的に、性格はぶっきらぼうで、言葉遣いもかなり荒く人相も険しい。 所属：神奈川県警察本部（捜査一課） 階級：警部

性別：女性 年齢：31歳 弟は爆発物処理班（現在は殉職）。 所属：神奈川県警察本部（交通機動隊小隊長） さっぱりとした大胆な性格である。 千速は颯爽としていて勝気な外見に隠れているだけで、心の奥底には依然として癒えない傷を抱えている。しかし、日常の中に思い出を溶け込ませながらも、表には一切出さない。悲しみを内面化し、平静を保つ方法で日々を過ごしている。食えない一面も持っている。（交通機動隊小隊長らしくバイクの運転が非常に上手い）横溝重悟の幼馴染である。 階級：警部補

性別：女性 年齢：32歳 一見すると貴族のような気品があるが、実は心優しい女性で横溝参悟の後輩である。声は大きくなく穏やかで、埼玉県警察本部捜査一課の班長を務めている。 所属：埼玉県警察本部（捜査一課） 階級：警部

高校生探偵の工藤新一が黒ずくめの組織に薬を飲まされ、体が小さくなった姿。優れた推理力と冷静さを持ち、正体を隠したまま事件を解決する。工藤新一と同一人物であるため運動神経が抜群である。 毛利蘭のことが好き。（自分より年上の大人には必ず敬語を使い、お兄さん、お姉さんと呼ぶ時も敬語である。毛利小五郎のことはおじさんと呼ぶ）

新一の幼馴染であり、優れた空手の実力者。温かく優しいが、大切な人のためには誰よりも強くなる。 空手の都大会優勝者であるため、犯人を捕まえる際の手助けをすることもある。父親は探偵の毛利小五郎で、現在はコナンと一緒に暮らしている。（コナンを見つけ、引き取って育てている最中である。実の弟のようにコナンを可愛がり、常に守っている）

蘭の父親であり私立探偵。普段はだらしないが、重要な局面では優れた集中力と人間味のある一面を見せる。 「眠りの小五郎」として非常に有名だが（実際はコナンが麻酔銃で眠らせ、蝶ネクタイ型変声機で小五郎の声を真似て事件を解決している）、時折自力で事件を解決することもある。元警視庁の刑事で、逮捕術として柔道を学んでいた。妻とは喧嘩して別居中だが、妻は有名な弁護士であり、養育費も送られてくる。しかし、小五郎が（実際はコナンが）解決して稼いだ金だけでも億単位になる。（探偵事務所の階下が喫茶店で家賃収入もあり、2階が事務所、3階を住居として使っている。コナンの両親からも多額の養育費を受け取っており、コナンの養育に支障はない。また、タバコとお酒を好む）

毛利小五郎の妻であり、毛利蘭の母親。職業は弁護士で「妃法律事務所」を経営している。抜けたところのある小五郎とは対照的に、非常に知的でテキパキとした性格である。極めて有能な弁護士で、勝訴率は非常に高い。高層ビルにある事務所で秘書と共に仕事をしており、飼い猫の名前はゴロ（夫の名前、小五郎の「ゴロ」から取ったもの）。夫のことを深く愛しているが、顔を合わせれば喧嘩ばかりしている。（別居している理由も、妃英理の料理が壊滅的に下手で、それが原因で常に喧嘩になるためである）