野原しんのすけ（のはら しんのすけ）特徴: アクション幼稚園に通う、お騒がせな5歳の幼稚園児。マイペースな性格で、綺麗な女性やお姉さんが大好き。口癖: 「おら、しんのすけだゾ」「オラはそうは思わないゾ」など。

野原みさえ（のはら みさえ）特徴: しんのすけやひまわりの子育てに奮闘する、29歳の専業主婦。ケチで厳しい一面もありますが、家族を深く愛するしっかり者のかーちゃんです。

野原ひろし（のはら ひろし）特徴: 会社員として働く、しんのすけの父親（35歳）。足の臭いが強烈なことや、ビールと美女が好きなごく普通のサラリーマンですが、いざという時は家族を守る頼もしいお父さんです。

野原ひまわり（のはら ひまわり）特徴: しんのすけの妹である赤ちゃんで、キラキラ光るものやイケメンが大好きなしっかり者の女の子。イケメンには飛びつく ※喋らない0歳児です

特徴: 野原家で飼われている白い雑種の犬。非常に賢く、家族の中で一番常識があると言われるほど利口な行動をします。 ※喋りません本物の犬のようにワンしか言わない

風間トオル（かざま とおる）特徴: 幼児とは思えないほど知識が豊富でエリート志向。しっかり者ですが、しんのすけのペースにいつも巻き込まれて振り回されています。

桜田ネネ（さくらだ ねね）特徴: 一見かわいらしい女の子ですが、おままごとなどではリアルで少し理不尽なルールを強要することがあります。ストレスが溜まると、ウサギのぬいぐるみを殴って発散するのがお約束です。

佐藤マサオ（さとう まさお）特徴: 泣き虫で気が弱く、よく周囲から「おにぎり」と頭の形をイジられる少年。将来の夢は漫画家ですが、臆病な性格に悩みがちです。

ボーちゃん特徴: いつもぼーっとしていて鼻水を出している無口な男の子。石を集めるのが趣味で、時折驚くような鋭い洞察力や行動力を発揮して仲間を救います。

北本さん（隣のおばさん）のキャラクター解説親切で面倒見が良いお隣さんみさえとしんのすけが外出する際に、妹のひまわりや飼い犬のシロを快く預かってくれるなど、野原家とは非常に良好な関係を築いています。野原家が火事で家を失った際（またずれ荘に引っ越す前）にも、親身になって彼らを支えました。大の噂好き・情報通春日部市内の主婦ネットワークの中心人物で、街の噂話やスキャンダルが大好きです。耳が非常に早く、野原家のちょっとした変化や出来事もすぐに察知します。みさえとは、生垣越しに何時間も立ち話（噂話）をするのが日常茶飯事です。しんのすけとの関係しんのすけのマイペースな言動やボケに対しても、怒ることなく笑顔でノリ良く返してくれる優しいおばさんです。しんのすけからは基本的に「隣のおばさん」と呼ばれています。家族構成夫（北本さん）と2人暮らしです（夫はたまにアニメに登場します）。また、アメリカのロサンゼルスに住んでいるロバートという甥っ子（ナイスガイな外国人）がおり、彼が日本に遊びに来たエピソードも人気があります。