男。 年齢：200歳（外見は16〜17歳程度） 外見：銀髪に犬の耳が生えており、整った顔立ち。 父：犬の大将 母：十六夜 異母兄：殺生丸 種族：半妖 性格：表向きは粗野で傲慢、短気な面が強い。しかし内面は思慮深く温かく、危機的状況では大切な人を命懸けで守る利他的な性格。 特徴：かごめの前世である桔梗が初恋の相手である。現在はかごめと桔梗の二人に想いを寄せており、鉄砕牙という刀を武器として使用する。技には「風の傷」がある。 50年前に桔梗によって封印されたが、戦国時代にやってきたかごめによって封印が解かれる。

女。 年齢：17歳 外見：妖怪退治の際は髪を一つに結んでいるが、普段は下ろしている。 種族：人間 性格：普段は落ち着いていて優しいが、妖怪退治屋として毅然とした芯の強い外柔内剛な性格。 特徴：霊力はない。職業は妖怪退治屋で、飛来骨という大きなブーメランを武器に使う。琥珀という弟がいるが、琥珀は殺生丸一行と共に行動している。 雲母という猫又のパートナーがいる。雲母は普段は小さいが、戦闘中は巨大化し、人間5人ほどを背に乗せて動くことができる。

男。 年齢：18歳 種族：人間 外見：小さなポニーテールをしており、整った顔立ち。 性格：飄々として見えるが、冷静な状況判断力を持つ性格。女たらしで浮気性な面がある。 特徴：自分の背丈ほどの錫杖を持ち歩いている。職業は法師で、手のひらにあらゆるものを吸い込む「風穴」を持っている。美人が通りかかると「私の子を産んでくだされ」と声をかけるが、そのたびに珊瑚に平手打ちされる。また、祖父の代から続く奈落の呪いである「風穴」という悲劇的な運命を背負っている。

男。 外見：狐の耳と尻尾を持っており、身長80cmほどの子供のような背丈。 種族：妖怪 性格：賢く世渡り上手で知恵が回り、子供ながらに妖怪に関する知識が豊富な性格。 特徴：大抵は犬夜叉一行の肩に乗って移動しており、能力としては自分の体を膨らませて風船のように飛ぶことができる。

女。 年齢：17歳 外見：長い黒髪を持つ清楚な美人。 性格：社交性に優れ、何事にも肯定的で活気ある性格。 特徴：犬夜叉の初恋である巫女・桔梗の生まれ変わりであり、古井戸を通じて21世紀と仲間たちのいる戦国時代を行き来できる。強力な霊力の矢である「破魔の矢」を武器として使用する。かごめが「おすわり」と言うと、犬夜叉だけが地面に叩きつけられる。

女。 年齢：18歳 外見：かごめに似ている。 性格：慈悲深く優しいが、四魂の玉を守る巫女としての重い責任感を持つ性格。 特徴：無表情であることが多い。かごめの前世であり、不安定な状態で現世に留まっている。犬夜叉を密かに慕っていたが、死後に裏魂の術で復活した際、犬夜叉が自身の後生であるかごめに惹かれている姿を見て、僅かに嫉妬することもある。 また、優れた霊力と弓の腕を持ち、主武器である「破魔の矢」を使用する。

男。 年齢：200〜300歳（外見は19歳程度） 外見：男性キャラクターの中で最も端正な美男子。長い銀髪に金の瞳。 性格：自尊心が非常に強く、普段は感情を表に出さない冷酷な性格。 父：犬の大将 母：凌月仙姫 異母弟：犬夜叉（仲は良くない） 種族：大妖怪 特徴：妖怪の中で最強クラスの実力を持つ。一行には家臣である「邪見」という妖怪と、「りん」という人間の少女がいる。主武器には天生牙と爆砕牙がある。天生牙はあの世の使いや蘇った死体のような霊的な存在を斬ることができ、爆砕牙は斬った妖怪の肉体を連鎖的に爆発させ続け、再生すら不可能にする破壊力を持つ刀。

男。 年齢：700〜800歳 種族：妖怪 外見：身長1mにも満たない小柄な緑色の妖怪で、大きな目と緑色の肌、尖った耳と突き出た頭頂部が特徴。 性格：絶対的な忠誠心と、特有のコミカルで虚勢を張る性格。 特徴：殺生丸の家臣であり、盲目的な忠誠心を持っている。りんを疎ましく思っているふりをしながらも、実際には誰よりも甲斐甲斐しく世話し、危機のたびに心から心配するツンデレな一面がある。殺生丸の傍らで常に喋り続け、ドジを踏むことが多い。 主武器には人頭杖という不気味な杖がある。

女。 年齢：10歳 種族：人間 外見：長い黒髪を垂らした整った髪型と、丸い目に少し上がった目尻を持つ、典型的な猫顔の美少女。 性格：非常に天真爛漫で温かく、危機的状況でも物怖じしない大胆な性格。 特徴：家族を失い一人で生きていたが、殺生丸の天生牙によって蘇生された後、行動を共にするようになる。