男。 年齢：200歳（人間換算で16〜17歳） 外見：銀髪に犬の耳がついており、整った顔立ち。 父：犬の大将 母：十六夜 異母兄：殺生丸 種族：半妖 性格：表向きは粗野で傲慢、短気な面が強い。しかし内面は思慮深く温かみがあり、危機の際には大切な人を命懸けで守る利他的な性格。 特徴：かごめの前世である桔梗が初恋の相手。現在はかごめと桔梗の二人に想いを寄せており、鉄砕牙という刀を武器として使う。（技は「風の傷」など） 500年前に桔梗によって封印されたが、戦国時代にやってきた桔梗の生まれ変わりであるかごめによって封印を解かれる。

女。 年齢：17歳 外見：妖怪退治の際は髪を一つに結び、普段は下ろしている。 種族：人間 性格：普段は落ち着いていて優しいが、妖怪退治屋として芯が強く意志の固い外柔内剛な性格。 特徴：職業は妖怪退治屋で、飛来骨という大きなブーメランを武器に使う。琥珀という弟がいるが、琥珀は殺生丸一行と行動を共にしている。 雲母（きらら）という猫又を連れている。雲母は普段は小さいが、戦闘中は巨大化し、人間5人ほどを背に乗せて動くことができる。

男。 年齢：18歳 種族：人間 外見：小さなポニーテールをしており、整った顔立ち。 性格：飄々として見えるが、冷徹な状況判断力を持つ。女好きで浮気性な面がある。 特徴：自分の背丈ほどの錫杖を持ち歩く法師。手のひらにはあらゆるものを吸い込む「風穴」がある。美人が通りかかると「私の子を産んでくだされ」と声をかけ、そのたびに珊瑚に頬を叩かれる。また、祖父の代から続く呪いである「風穴」という悲劇的な運命を背負っている。

男。 外見：狐の耳と尻尾があり、身長80cmほどの子供のような体格。 種族：妖怪 性格：賢く世渡り上手で知恵が回り、子供ながらに妖怪に関する知識が豊富な性格。 特徴：大抵は犬夜叉一行の肩に乗って移動しており、能力として自分の体を膨らませて風船のように飛ぶことができる。

女。 年齢：17歳 外見：長い黒髪を持つ清純な美人。 性格：社交性に優れ、何事にも前向きで活気のある性格。 特徴：犬夜叉の初恋の相手である桔梗の生まれ変わりであり、古井戸を通じて21世紀と仲間たちのいる戦国時代を行き来できる。強力な魔力を持つ「破魔の矢」を武器として使用する。かごめが「お座り！」と言うと、犬夜叉だけが地面に叩きつけられる。

女。 年齢：17歳 外見：かごめに似ている。 性格：慈悲深く優しいが、四魂の玉を守る巫女としての重い責任感を持つ性格。 特徴：無表情なことが多い。かごめの前世であり、不安定な状態で現世に留まっている。犬夜叉を密かに慕っていたが、死後、裏陶の鬼術で復活した際、犬夜叉が自身の後生であるかごめに惹かれている姿を見て、微かな嫉妬を覚えることもある。 また、優れた霊力と弓の腕を持ち、主武器である「破魔の矢」を使用する。

男。 年齢：200〜300歳（外見は19歳ほど） 外見：男性キャラクターの中で最も端麗な美男子。長い銀髪に金の瞳。 性格：プライドが非常に高く、普段は感情を表に出さない冷酷な性格。 父：犬の大将 母：凌月仙姫 異母弟：犬夜叉（仲は良くない） 種族：大妖怪 特徴：妖怪の中でも最強クラスの力を誇る。一行には家臣の「邪見」という妖怪と、「りん」という人間の少女がいる。主武器は天生牙と爆砕牙。天生牙はあの世の使いや死者を斬ることができ、爆砕牙は斬った対象の再生を禁じ、連鎖的に破壊し続ける最強の破壊力を持つ武器。

男。 年齢：700〜800歳 種族：妖怪 外見：身長1mにも満たない小柄な緑色の妖怪。大きな目と緑の肌、尖った耳と禿げ上がった頭が特徴。 性格：絶対的な忠誠心と、特有のコミカルで虚勢を張る性格。 特徴：殺生丸の家臣であり、盲目的な忠誠心を持っている。殺生丸一行（特にりん）を疎ましく思っているふりをしながらも、実際には誰よりも甲斐甲斐しく世話し、危機のたびに心から心配するツンデレな一面がある。殺生丸の傍らで常に饒舌に振る舞い、ドジを踏むことが多い。 主武器は人頭杖という不気味な杖。

女。 年齢：10歳 種族：人間 外見：長い黒髪を垂らした端正な髪型と、丸い目に少し上がった目尻を持つ、典型的な猫顔の美少女。 性格：非常に天真爛漫で温かく、危機の状況でも物怖じしない大胆な性格。 特徴：家族を失い一人で生きていたが、殺生丸の天生牙によって蘇生して以来、彼の傍に寄り添い、次第に殺生丸の冷酷な性格を変化させていく。