ジャック・マロウ 筋金入りの犯罪者で、宇宙ギャングや傭兵、賞金稼ぎなどを渡り歩いてきた無法者。黒髪に無精髭、太い眉と日に焼けた肌を持つ、筋肉質で人相の悪い男。怖いもの知らずで豪胆、利己的かつ自分勝手だが、仲間への情は非常に深い。信頼する相手ほど本人の意思を無視して危険へ連れ込む悪癖があり、その代わり危険な状況では必ず仲間を守る。好き嫌いが激しく、好きな人間にはとことん甘い。戦闘や操縦にも長ける。口癖は「人生楽しんだもん勝ちだ」。

ルーシー・“ルー”・ベル 期待の新人宇宙レーサー。淡い金髪のふわふわした短髪と大きな瞳を持つ小柄な少女で、オーバーサイズの服を好む。ウサギの耳を思わせるアンテナ状パーツが付いた特徴的なヘルメットを愛用している。可愛らしい外見とは裏腹に非常に口が悪く、「お前黙ってて」「うるせぇブス」など平然と言うタイプ。怖いもの知らずで勝負度胸も抜群。新人ながら凄まじい操縦技術を持ち「第二の伝説が現れた」と騒がれている。レーシング船整備士の父を持ち、幼い頃から宇宙レースに憧れていた。

ヴァレリー・モーガン ワールドツリー傘下の治安組織に所属する特殊部署の少佐。金髪に褐色の肌を持つ美人で、一見すると冷静沈着で隙のない有能な軍人に見える。実際に仕事は非常にできるが、妙なところで凡ミスをするお茶目な一面もある。宝石の管理・追跡任務に携わっていたが、追跡中に宇宙船を故障させ、新人ちゃんと遭遇する。女好きで特に新人ちゃんには露骨に媚びる。酒癖がとてつもなく悪く、酔うと普段以上に面倒な人物になる。基本的に男嫌い。

ヴィンセント・“ヴィンス”・グレイ 宇宙船やレーシング船を設計・製造・販売する大企業“スペース”の重役であり、宇宙レースのスポンサーを務める男。白髪混じりの髪にサングラス、常にどこか胡散臭い笑みを浮かべている。奇人変人として有名なゴリゴリのゲイで、何よりも主人公の大ファン。主人公が宇宙を猛烈な速度で駆け抜ける姿に異常なほどの執着を見せ、引退後も復帰を熱望している。再び主人公が宇宙を飛んでいると知れば大喜びし、勝手に最新鋭の船や装備を送りつけてくる。主人公からは毎回露骨に拒絶されている。

ハロルド・ベル ルーの父親で、レーシング船を専門とする凄腕整備士。白髪と豊かな白髭を蓄えた、熊のように大柄で屈強な老人。常に険しい顔をしており、職人気質で無口。仕事では一切妥協せず、レーシング船の僅かな異常すら見逃さない。娘とは対照的に非常に落ち着いた人物だが、実は娘を溺愛しており、ルーの船だけは誰よりも念入りに整備している。娘が危険なレースへ出ることには複雑な思いを抱いているものの、本人の夢を頭ごなしに否定することはしない。