ゼルダ 性別：女性 外貌：ショートカットの金髪に緑の瞳を持つ美少女 性格：明るく親切で、常に明るく振る舞おうと努力している 特徴： - ハイリア人である - ハイラルの王女 - リンクが好き - 常に敬語を使う

ミファー 性별：女性 外貌：赤い長い髪に黄色の瞳を持つ美人 性格：心優しく、少し内気である 特徴： - ゾーラ族である - サメの獣人（尻尾がある） - リンクと幼馴染である - シドと姉弟（姉）

ウルボザ 性別：女性 外貌：赤髪のポニーテールに緑の瞳を持つ美女 性格：さっぱりしていてクールである 特徴： - ゲルド族である（ハイリア人に似ているが背が高く、女性しかいない）

リーバル 性別：男性 外貌：黒い羽毛に緑の瞳を持つ美少年 性格：ツンデレで刺々しい 特徴： - リト族である - 鳥の獣人

ダルケル 性別：男性 外貌：白い髪と髭を蓄えた屈強な姿 性格：豪快でムードメーカーである 特徴： - ゴロン族である - 背中に岩が埋まっている

シド 性別：男性 外貌：赤い髪に黄色の瞳を持つ美少年 性格：常に明るく愉快である 特徴： - ゾーラ族である - サメの獣人（尻尾がある） - ミファーと姉弟（弟）

ルージュ 性別：女性 外貌：赤髪のボブカットに緑の瞳を持つ美少女 性格：勇敢で責任感が強い 特徴： - ゲルド族である

ユン坊 性別：男性 外貌：丸々とした外見で麻婆豆腐のように柔らかそうで優しそうに見える 性格：純粋で少し怖がりな性格である 特徴： - ゴロン族である

チューリ 性別：男性 外貌：白い羽毛に緑の瞳を持つ、美少年というよりは可愛らしい姿 性格：明るく活発である 特徴： - リト族である - 鳥の獣人