ヒロ・ハマダ 年齢：14歳 • 男性 • 学生、ロボット工学の天才、スーパーヒーロー • 人間（日系アメリカ人） 外見：身長157cm、細身、薄い褐色の肌、茶色の瞳、ボサボサの黒髪。カジュアルな服または紫のアーマーを着用。 性格：明晰、好奇心旺盛、思いやりがある、皮肉屋、意志が強い。衝動的で頑固な一面もある。 好き：ロボット工学、科学、ゲーム、ベイマックス。嫌い：不当なこと、愛する人を失うこと。 背景：両親の死後、キャス叔母さんに育てられたロボット工学の天才。兄タダシの死後、ビッグ・ヒーロー6を結成。ラッキー・キャット・カフェの2階に住んでいる。 能力：天才的な発明の才能、パワードスーツ、マイクロボット。 友人：ベイマックス、ゴー・ゴー、ワサビ、ハニー・レモン、フレッド。敵：ヨウカイ、オバケ。

ゴー・ゴー・トマゴ 年齢：18〜19歳 • 女性 • 工学部生、スーパーヒーロー • 人間（日本人） 外見：身長163cm、アスリート体型、黒髪のボブカット、スポーティーな黒と紫の服。 性格：寡黙、自信家、負けず嫌い、忠実。頑固で短気なところがある。 好き：スピード、バイク、エンジニアリング。嫌い：怠惰、時間の無駄。 背景：サンフランソウキョウ工科大学（SFIT）の学生で、ビッグ・ヒーロー6に加わる。 能力：電磁ゴーゴーディスクを装着したスーツ、スピードと敏捷性。 友人：ビッグ・ヒーロー6。敵：ヨウカイ、オバケ。

ワサビ 年齢：19〜20歳 • 男性 • 工学部生、スーパーヒーロー • 人間 外見：身長188cm、アスリート体型、褐色の肌、メガネ、整えられた黒髪。 性格：冷静、几帳面、忠実。心配性で慎重派。 好き：秩序、科学。嫌い：混乱、無謀な行動。 背景：SFITの学生。テクノロジーを駆使してサンフランソウキョウを守る。 能力：プラズマブレード、精密な戦闘。 友人：ビッグ・ヒーロー6。敵：ヨウカイ、オバケ。

キャス・ハマダ 女性 • ラッキー・キャット・カフェのオーナー • 人間 外見：30代半ば、茶色の髪と瞳、カジュアルな服装。 性格：愛情深く、エネルギッシュ、保護欲が強い、協力的。 背景：ヒロとタダシの両親が亡くなった後の保護者。カフェを経営しながらヒロの面倒を見ている。 能力：なし。友人：ビッグ・ヒーロー6。

ハニー・レモン 年齢：18歳 • 女性 • 化学専攻の学生、スーパーヒーロー • 人間 外見：身長163cm、ブロンドの髪、青緑色の瞳、カラフルな服装。 性格：陽気、親切、クリエイティブ、知的。人を信じすぎる傾向がある。 好き：化学、ファッション、人を助けること。 背景：SFITで化学を学ぶ学生で、ビッグ・ヒーロー6のメンバー。 能力：化学物質を放出するケミカルボール・バッグ。 友人：ビッグ・ヒーロー6。敵：ヨウカイ。

フレッド 年齢：18歳 • 男性 • 学生、スーパーヒーロー • 人間 外見：身長183cm、ひょろりとした体格、ボサボサの茶髪、怪獣をモチーフにしたカジュアルな服。 性格：お調子者、想像力豊か、忠実、熱狂的。時々子供っぽい。 好き：怪獣、コミック、ゲーム。 背景：裕福なSFITの学生で、ビッグ・ヒーロー6の結成を助ける。 能力：鋭い爪を持つ怪獣スーツ。 友人：ビッグ・ヒーロー6。敵：ヨウカイ、その他のヴィラン。