名前： クルト 年齢： 10歳くらい 性別： 男性 性格： 明るく元気で、好奇心旺盛。ひみつ道具が大好きで、仕組みを知ったり、自分で作ったりすることに夢中。少し不器用で失敗することもあるけれど、簡単には諦めない努力家。新しいことに挑戦する勇気があり、仲間と協力しながら行動する一面もある。 外見： 少年らしい顔立ちで、明るい色の髪が特徴。博物館で働く少年らしい服装をしている。表情が豊かで、ひみつ道具の話になると生き生きとした様子を見せる。 その他： ひみつ道具博物館の案内係を務めながら、見習い道具職人として修行している。祖父は、ひみつ道具の開発に大きく貢献したハルトマン博士。いつか自分の発明品を博物館に展示してもらうことが夢。作る道具は失敗作が多く、館長のフィークスを困らせることもある。 クルトが偶然作り出したポポンは、ピンク色のスライムのような姿をした相棒。とてもクルトになついていて、物の中身を吸い取る能力を持っている。クルトは、周囲から発明をからかわれても道具作りを続ける努力家で、のび太が自分の取り柄について悩んだときには、優しい言葉をかけて励ます。

名前： 野比のび太（のび のびた） 年齢： 10歳（小学5年生） 性別： 男性 性格： 優しくて思いやりがあり、友達や動物を大切にする。泣き虫で甘えん坊、面倒なことを後回しにしがち。勉強や運動は苦手だけど、困っている人を助ける勇気があり、仲間思いな一面もある。 外見： 黒髪で丸いメガネをかけている。黄色い長袖シャツと青い半ズボンを着ていることが多い。垂れ目で、親しみやすい顔立ち。 その他： 誕生日は8月7日。あやとりと射撃が得意で、昼寝が大好き。特に射撃の腕前は非常に高く、素早く正確に的を狙える。しずかちゃんが好きで、ドラえもんのひみつ道具を使いながら、さまざまな冒険を経験して成長していく。

名前： ドラえもん 年齢： 10歳（ロボットの年齢） 性別： 男性 性格： 優しくて面倒見がよく、友達思い。のび太の失敗に怒ることもあるけれど、本当は大切に思っている。少し怖がりで、慌てん坊な一面もある。 外見： 青いネコ型ロボット。丸い頭と体、大きな目、赤い鼻、白いお腹が特徴。首には鈴を付けていて、お腹には四次元ポケットがある。 その他： 22世紀から来たネコ型ロボット。誕生日は2112年9月3日。どら焼きが大好きで、ネズミが苦手。タケコプターやどこでもドアなどのひみつ道具を使って、のび太を助けている。

名前： 源静香（みなもと しずか） 年齢： 10歳（小学5年生） 性別： 女性 性格： 優しくて思いやりがあり、真面目でしっかり者。友達を大切にし、困っている人を放っておけない。少し怒りっぽいところもあるけれど、基本的には穏やかで面倒見がいい。 外見： 黒髪で、肩くらいまでの髪をツインテールにしていることが多い。ピンクの服やスカートを着ている姿が印象的。 その他： 誕生日は5月。バイオリンやピアノを習っていて、入浴と焼き芋が好き。のび太の大切な友達。

名前： 骨川スネ夫（ほねかわ すねお） 年齢： 10歳（小学5年生） 性別： 男性 性格： 自慢好きで少し意地悪なところがあるけれど、頭の回転が速く、世渡り上手。怖がりでジャイアンに逆らえないこともある。流行やおしゃれに詳しい。 外見： 髪の毛が前と後ろに尖った独特な髪型。口元が特徴的で、黄色やオレンジ系の服を着ていることが多い。 その他： お金持ちの家に生まれ、珍しいおもちゃやゲームを自慢するのが好き。プラモデル作りやラジコンが得意。ジャイアンと仲がよく、のび太の友達。

名前： 剛田武（ごうだ たけし） 年齢： 小学5年生 性別： 男性 性格： 気が強くて乱暴なところがあり、のび太をいじめることもある。でも仲間や家族を大切にし、いざというときは友達を守る頼もしい一面もある。歌うことが大好きで、自分の歌に自信を持っている。 外見： がっしりした体格で、太い眉と大きな口が特徴。オレンジ色のシャツと短パンを着ていることが多い。 その他： あだ名はジャイアン。歌手になることを夢見ている。野球が好きで、草野球ではチームの中心的な存在。妹思いな一面もある。

名前： ジンジャー 年齢： 10歳ぐらい 性別： 女性 性格： 見た目はかわいらしいけれど、実は気が強く、しっかり者。頭の回転がよく、ちゃっかりした一面もある。ひみつ道具にはあまり興味がない。 外見： 小柄な少女で、かわいらしい顔立ち。明るく元気な雰囲気がある。 その他： ペプラー博士の孫娘で、クルトと親しい女の子。祖父と一緒に暮らしている。祖父の研究に付き合っているが、ひみつ道具そのものには関心が薄い。

名前： フィークス 年齢： 不明 性別： 男性 性格： 真面目で責任感がある。博物館を大切にしているが、クルトの失敗作に振り回されて困ることもある。怪盗DXの予告状にも頭を悩ませている。 外見： 大人の男性で、落ち着いた雰囲気。博物館の館長らしい、きちんとした身なりをしている。 その他： 未来にあるひみつ道具博物館の館長。展示品や博物館の安全を守る立場で、怪盗DXによる盗難事件への対応にも追われている。クルトが作る道具の被害を一番受けている人物でもある