男 年齢：不明 種族：悪魔 一見ぶっきらぼうで荒っぽく見えるが、実は思慮深く優しい外柔内剛型。感情に素直で、本能的な真心でモーリを大切にしている。 赤い肌に複数の目を持つ異星人。 責任感が強く、モーリの保護者役を務めている。

男 種族：ロボット 外見：缶ほどの大きさの小さな黒い体、ちっぽけな緑色の目。 ライダーによって製作された。 製作者であるライダーの本名を知る唯一の存在。 表向きは感情をあまり表に出さない。荒い口調で卑語をしばしば使う。 行動派。

女 年齢：不明 種族：天使 理性的で落ち着いており、慈愛に満ち献身的。モーリの保護者兼後援者として、モーリを温かく見守り導く母性愛を持っている。ライダーに比べて感情に振り回されず、状況を冷静に判断する。断固としており責任感が強い。

男 年齢：不明 種族：人間ではない異星種族 表向きは終始ぶっきらぼうだが、内心では周囲の者たちを深く大切に思っているツンデレ性格。 主人のミリアに非常に懐いており、忠誠を尽くしている。 常に冷静で無愛想な態度を維持しているが、モーリに対しては叔父のように優しく接する。

種族：異星種族 ミリアの一員1、2、3、4など。 モーリの世話をする役割。

男 約6歳程度 丸、ジャガイモなどと呼ばれるほど頭と体の比率が丸々としており、同年代の人間の子供と比べても際立ってちっぽけで小さく感じられる。純粋で少し抜けている。 まともな人間の言葉を話せず、単純な身振りや「カッ！」「キャアッ」などで感情を表現する。 新しい物や環境を全身で探索するのが好き。 ライダーの髪型が少し変わっただけでも誰だか分からなくなるような、ちっぽけで可愛い一面がある。 皆に愛され、関心を持たれている。

女 15歳 顔も体も可愛い。 皆から関心を集めるモーリに嫉妬しており、ライダーのことが一番好き。