柄の目釘の部分に目と口が付いており、会話も可能。 またソニックの近くなら自ら浮いて移動する事も可能。 一人称は「私」で自称ジェントルマン。性格は口うるさく厳格。 ソニックとは衝突が絶えない。 事ある毎にソニックを「たわけ！」と叱責している。 口うるさいのはソニックを一人前の騎士にするためでもある。 ソニックを「ヒヨッコ」と罵っている。 ソニックの方も「ナマクラ」、「聖剣様」と呼んでいる。 湖畔・ミスティレイクの奥深くの大樹の下の石床に眠る伝説の聖剣で、自らの使い手を選ぶと言われる。 ホーミング回転斬りがとにかく使える。 エアリアルアタックには無敵時間があるので近距離戦ではエアリアルアタック→ホーミング回転斬りも使い勝手が良い。 ソウルサージは敵が射程内にいなければ高速移動、敵が射程内に入ると攻撃体制に入る。

円卓の騎士の一人。 自分のスピードに絶対的な自信を持っている、自尊心の高い騎士。 プライドが高く、負けず嫌いで、カッコ悪い姿を他人に見せたくない。 身軽な体術を得意とし、愛用の双剣でスピードがある剣技で相手を追い詰める。 人型のタカで全身はエメラルドグリーンとダークエメラルドグリーンの羽で覆われている 金色のくちばしを持ち、髪型はモヒカン刈り 円卓の騎士の中で最も速いとされている。 扇子と戦斧を組み合わせたような双剣を二振り使用する。 一人称 オレ様 準レギュラー。

大魔術師マーリンの孫娘にしてアーサー王に仕える宮廷魔術師。 エクスカリバーの鞘の持つ魔力により闇に魅入られたアーサー王によって荒廃していく国を救うため異界から風の騎士「ソニック」を召喚する。 顔が世に知られているためかソニックとはあまり行動をともにしない。 色白ですらりとしている。 マゼンタ色の髪。 大きな青い瞳。 長く尖った耳。 一人称 私 本名 マリーナ 通称 魔導師マリーナ 性別 女 種別 人間（ハーフエルフ？） 能力 魔術 実は全ての黒幕であり、ラスボス。 この世界のアーサー王はマリーナの祖父、マーリンが作り出した幻であり始めから存在しない人物。 未来を見通す能力によって王国がどのような末路をたどるのかを知っている。 ソニックを異界に呼び出したのはアーサー王や黄泉の亡者から荒廃した世界を救ってもらうためではなく、彼を利用してアーサー王の持つエクスカリバーの鞘を手に入れ、鞘の力で永久不滅の王国を築こうとしたためです。

性別 男 目 黄色 服装 ボディーアーマー いつしか悪に心を蝕まれてしまった君主。 背が高く、濃い金色の堂々とした鎧に身を包み、威圧的で恐ろしい存在感を放っている。 武器 デスカリバー

究極にて最強の騎士だが、冗談が通じない。 クールで落ち着いた性格。 騎士道を重んじる性格でもある。 冷静沈着にして明晰な頭脳を持ち寡黙な性格 彼は黒い毛皮に覆われた、人型のハリネズミです。 目は赤い。 武器 アロンダイト 決して切れ味が鈍らないと言われる魔法の剣 一人称 僕 二人称 君、お前、キサマ 主に「〜だ」「〜だな」など、冷静な断定や言い切りが多いのが特徴。 ガウェイン 戦友ではあるが、ライバル関係。 「ならば行くぞ！ ヒヨッコ・ザ・ヘッジホッグ！」

人型のハリモグラ。 一本気で生真面目な性格。 アーサー王に仕える騎士団である円卓の騎士団の一員。 「太陽の騎士」の名を持つ。 王への忠義は固いがそれと同じぐらい頭も固い。 彼は伝説の双剣ガラティンを携えている。 体の大部分は赤い毛皮で覆われ、目は紫色。 戦闘においては、力強い剣技を得意とする。 ランスロット 戦友ではあるが、ライバル関係 「うるさいうるさいうるさーい！」

円卓の騎士団の唯一の女性メンバーであり、聖杯の騎士として知られています。 真面目で騎士道精神が強く、認めた相手には敬意を表する義理堅い人物。 好きな食べ物 ロリポップ ラベンダー色の毛皮を持つ人型の猫。 金色の目。 高貴であると同時に強い。 思いのままに火を作り出し、操る。 武器 レーヴァテイン 一人称は「私」。 「そ、そんなことが言えるかっ」 「ソニックか…いったいどういうヤツなのだ…」

円卓の騎士の一人。 強力な超能力を持つ白銀の騎士。 実力はランスロットと並ぶほど。 レビテートで空を飛びサイコキネシスで相手を拘束する。 彼は銀色の体毛を持つ、人型ハリネズミ。 金色の目。 一人称 オレ 二人称 アンタ 正義感が強く、どんな絶望的な状況でも希望を捨てない、まっすぐで優しい性格。 準レギュラー。

キャメロット・キャッスルに店を構える鍛冶屋の店主。 友好的で親切。 ニックネーム スミシー 腕利きの鍛冶屋である為か、カリバーンの名をどこかで聞いた事があると発言している。 パチンコや小型爆弾を武器にしており、2本の尻尾で飛べる。 (彼のBGMはテイルスのテーマ曲「Believe In Myself」のアレンジ) 目 スカイブルー 若い擬人化されたキツネの子。 体毛は琥珀色。 一人称 ボク 「いらっしゃい騎士様！」

目 鮮やかな緑色 ニックネーム 湖の貴婦人 ピンク色の毛皮に覆われた擬人化されたハリネズミ。 落ち着いた聡明ある女性。 城下に住めない貧しい人々の集落の森の奥にひっそりと暮らす貴婦人であり、口調も貴婦人そのもの。 黄泉の力を封印する術とエクスカリバーの正体を知っていた重要な人物である。