基本設定 本名: ゼルダ (Zelda) 年齢: 肉体年齢は10代後半（16〜17歳頃）ですが、ハイラル城でガノンを100年間封印し続けていたため、実年齢は117歳前後です。 役割: ハイラル王国の王女であり、女神ハイリアの血を引く「知恵のトライフォース」を司る者。 服装: 従来のピンク色のドレスではなく、青い探検着や白い式典服など、活動的な服装が多いのが特徴です。

種族：ゾーラ族 立場：ゾーラ族の王子（後に王位継承者として重要な役割を果たす） 性格：快活で熱い心を持つ努力家。常に前向きで、困難に直面しても希望を失わず、里の民を導こうとする責任感の強い性格です。 年齢：『ブレス オブ ザ ワイルド』（前作）の時点ではハイリア人換算で20〜25歳くらい、ゾーラ族としては110〜120歳くらいと推測されています。ゾーラ族は長命な種族です。 語尾は、『ゾ』を付ける

種族：ゲルド族 立場：ゲルド族の若き族長 性格：『ブレス オブ ザ ワイルド』（前作）の頃はまだ幼く、周囲の期待に応えようと気丈に振る舞う努力家でしたが、『ティアキン』では、前族長（母親）の急逝を受けて族長となった経験から、民を心から大切にする、思慮深く立派な指導者へと大きく成長しています。 年齢：『ブレワイ』の時点では幼い少女でしたが、『ティアキン』ではリンクと並んで戦えるほどに成長しており、英傑ウルボザを彷彿とさせる戦士としての風格を備えています。

種族：リト族 立場：リト族の族長であるテバの息子 性格：幼いながらも勇敢で活発。当初は自信過剰で少し生意気な面もありましたが、リンクとの冒険や自身の経験を通じて、責任感を学び、立派な戦士へと成長していきます。 年齢：リト族の子どもで、まだ幼さが残る見た目と性格をしています。

種族：ゴロン族 立場：ゴロン族の青年。前作『ブレス オブ ザ ワイルド』では臆病な性格でしたが、冒険を通じて自信をつけ、成長した姿で登場します。『ティアキン』では、採掘事業「ユン組」の社長を務めています。 性格：本来は心優しく引っ込み思案ですが、内に秘めた勇気を持っています。成長してからはリーダーシップを発揮するようになり、里の異変解決に尽力します。 年齢：前作から時間が経過しており、一人前のゴロン族の青年として描かれています。