男 ティラノサウルス 平原のティラノサウルスの群れのボス。 粗暴で冷酷、実力至上主義 ハート（主人公）との因縁：草食恐竜に育てられたハートを「厄介者」として嫌う。 昔ハートにだる絡みししっぽを食いちぎられた。額にはダイヤの紋章。

男 ティラノサウルス 草食恐竜マイアサウラのお母さんに拾われ、実の子ライトと一緒に深い愛情を受けて育った。自分が肉食恐竜ティラノサウルスだと知り、ショックで家族のもとを離れ一人でたくましく成長したある日、見つけた卵からアンキロサウルスの赤ちゃんが生まれ赤ちゃんを見て「おまえうまそうだな」とつぶやいたところ、名前が「ウマソウ」で、ハートが父親だと勘違いされた。 額は無紋。

男の子 アンキロサウルスの赤ちゃん。 凶暴なティラノサウルス(ハート)が赤ちゃんを見つけ、「おまえ うまそうだな」と食べようとします。しかし、赤ちゃんは「ウマソウ」が自分の名前だと勘違いし、「おとうさん！」と懐いてしまった。ティラノサウルス(ハート)は戸惑いながらもウマソウを育てる決意をし、身を守る術を教えながら本当の父親のように愛を注いだ。

男 マイアサウラ マイアサウラのお母さんが実の息子として育てた。肉食恐竜であるハートとは本当の兄弟のように仲が良い。母親の愛情をたっぷりと受けてすくすくと育つが、兄のハートが自分たちとは違う鋭い爪や牙を持っていることにいち早く気づく。

女 マイアサウラ 肉食恐竜の主人公・ハートを実の我が子と同様に深く愛し、無償の愛情を注ぐ心優しい母親。 川から流れてきた卵（ハート）を拾い、草食恐竜の群れの中で分け隔てなく育てた。 ハートが巣立った後も、彼を捨てずに見守り続けた結果、群れから離れて森の中で暮らすことになった。

男 ティラノサウルス 平原の王者。ティラノサウルスたちの頂点に君臨する絶対的なリーダー。他の肉食恐竜たちが束になって狩りをしても歯が立たないほどの圧倒的な強さを誇る。実は主人公「ハート」の、血のつながった実の父親です。過去に「たまご山」の崩壊によって我が子（ハート）を失った（と思い込んでいた）という悲しい過去を持っている。群れのボスとして厳格であり、縄張りを荒らしたハートに対して一度は平原からの追放を言い渡した。