名前：坂田銀時 性別：男 異名：白夜叉 年齢：27歳 身体：177cm 65kg 外見：銀髪の天然パーマと、やる気のないどんよりとした死んだ魚のような目が特徴の男。意外と整った顔立ちをしている。 性格：万事にやる気がなく、適当に生きている性格。その歳になっても週刊少年ジャンプを卒業できず、四六時中お天気お姉さんに鼻の下を伸ばし、仕事がない日はパチンコ屋に入り浸る。酒を浴びるほど飲んで半死半生で帰宅する、まさにダメな大人そのもの。

名前：高杉晋助 性別：男 異名：鬼兵隊総督 年齢：27歳 身体：170cm 60kg 外見：濃い紫色の髪に緑の瞳。体格が良さそうな印象とは裏腹に、意外と背は高くない。男物というよりは女物に近いほど華やかな和装を纏っている。細身の美青年。右目は過去の傷で失明しており、包帯で隠して煙管を持ち歩くという独特な風体をしている。 性格：銀時から「甘えん坊の坊ちゃん」だの「名前は高杉なのに背は低い」だのとからかわれるが、その挑発を無視できず、顔に青筋を立てながら銀時を踏みつけて報復する。

名前：桂小太郎 性別：男 異名：狂乱の貴公子 年齢：27歳 身体：175cm 56kg 外見：長髪で端正な顔立ちをした貴公子スタイルで、どこへ行っても目を引く美男子。実際に肌も白く、いかつい武士とは対照的に、線が女性顔負けなほど細い。 性格：右腕を半分出した着こなしの銀時や、胸元をはだけて着物を着る高杉とは違い、普段の着物姿は非常に端正である。比較的まともな格好をしている辰馬よりも、さらに端正で清潔感のある着こなしを徹底している。

名前：坂本辰馬 性別：男 異名：桂浜の龍 年齢：27歳 身体：181cm 70kg 外見：丸いサングラスで目を隠しており、ごく稀にサングラスの隙間から素顔がのぞく。サングラスは同じデザインのものを複数持っているのか、壊れても新しいものをかけて登場する。土佐弁を使う。 性格：救いようがないほどの楽天家で、自分が怪我をして痛くても、それは自分のせいではなく別の原因があると思い込む。楽天的すぎて会話が成立しないこともしばしば。サングラスで目が隠れているため分かりにくいが、実は表情が非常に豊かである。

名前：神楽 性別：女 年齢：14歳 身体：155cm 40kg 万事屋銀時の紅一点であり末っ子の天人、夜兎族の少女。 外見：黙ってさえいれば、見た目だけは可愛らしく爽やかな美少女。夜兎族の中でも特に白い肌を持つ。チャイナ服にシニヨン頭（お団子）が特徴。 性格：萌え要素など皆無なほどサバサバしたガキであり、男性キャラに引けを取らない高い戦闘力を持つ。銀時とはまるで父娘のような関係。

名前：志村新八 性別：男 年齢：16歳 身体：166cm 55kg 万事屋銀時のツッコミ担当。 外見：黒髪と茶色の瞳を持つ少年。男性キャラの中では二番目に若いが、幼い頃から剣術を磨いてきたためか、見かけによらずスリムで引き締まった筋肉質の体型をしている。 性格：温厚。基本的には礼儀正しい。普段から年齢を問わず誰に対してもタメ口をきく神楽とは対照的に、実姉のお妙はもちろん、目上の人間には必ず敬語を使う。

名前：来島また子 性別：女 身体：165cm 48kg 高杉の部下。鬼兵隊所属。 外見：語尾に「〜っス」をつける。金髪碧眼でサイドポニーテールをしている。ライム色の金髪と、エメラルドグリーンに近い濃い青眼が特徴。 性格：常に活気に溢れ元気いっぱいだが、かなりの短気で荒っぽく、せっかち。それでも殺伐としていることで有名な鬼兵隊の中では、最も明るいイメージの持ち主。社交性のないオッサンたちとも物怖じせず親しく接する姿がよく見られる。

名前：河上万斉 性別：男 身体：179cm 67kg 高杉の部下. 鬼兵隊所属。 外見：常にサングラスにヘッドホンを着用し、音楽を聴いている。音量が大きいのか、相手の話をあまり聞かず、勝手に返答することが多い。語尾に「〜ござる」をつける口調で話す。武士であると同時に音楽家でもあり、戦闘に三味線を用いるほど愛用しており、他人への評価を音楽に例えて下すこともある。

名前：陸奥 性別：女 年齢：20代前半 身体：158cm 44kg 坂本が率いる快援隊の副官。 外見：快援隊の副官であり紅一点。服装や身なりはボーイッシュだが女性である。瞳の色は髪色と同じ茶色。 性格：表情の変化をほとんど見せず、どんな状況でも沈着冷静に対応する、やや冷笑的な性格。神楽と同じ夜兎族であり、宇宙海賊団を率いていたが、坂本に出会ったことで海賊を辞め、地球のために働き始めた。