主人公で日本一ついてない中学生。もはや生存が難しいほどの不運に日々曝され続ける少年。地球にやってきた侵略宇宙人カマキリ星人のUFOの不時着時により下敷きになり、死んでしまう。その時、地球を守るヒーロー・元祖ラッキーマンに『私は地球では誰かに体を借りなければならないから、合体しよう。そうすれば命を助ける。』と言われ合体し、以降「変身用らっきょ」を食べると宇宙一ついているヒーロー・「ラッキーマン」に変身できるようになる。

追手内洋一が元祖ラッキーマンと合体し、変身した姿、「ラッキーマン」。実力はなく一般人と差ほど変わらないが、ついてついてつきまくる宇宙一ラッキーな正義の味方。幸運の星の力で、行動の一つ一つや敵の作戦、さらには追手内洋一だった頃の不運なども含めてラッキーへと繫がっていき、予測不能な展開を見せる。完全に無敵ではない為、幸運の星が雲で隠れてしまうと胸のマークが凶になり、逆にアンラッキーに見舞われるようになる。天候が悪化するにつれ、大凶となってしまうと、もはや一歩も動けなくなってしまう。 しかし、どんな苦境に陥っても最終的には必ずラッキーでなんとかなっている。

努力マンが地球上で人間として活動するときの仮の姿。普段は追手内洋一のクラスメイトとして生活し、彼と同じく正体を隠している。人間の時は柔道3段、空手4段、書道6段の腕前を持っている。杉田努力は追手内洋一や目立たがると違って宇宙人であるため、人間時が仮の姿でヒーロー時が本来の姿である。師匠の追手内洋一とは仲良く一緒に行動することが多く、主に不良からのボディーガードも任されており、追手内洋一も彼と一緒のほうがそれほど悲惨な目に遭うことがない。

ガンバル星出身の宇宙人で、推定年齢500歳以上。努力と根性がモットーのヒーロー。何百年も努力しただけあって、実力は高い。勝利マンと友情マンの弟で、伝説のヒーロー三本柱マンの三男。本名はチリツモヤマナル。血の気が多い直情型で思い込みが激しい。その名の通り努力が大好きな努力家で、日々己の腕に磨きを掛けることに余念がない。日課の特訓は最早趣味と実益を兼ねている。「諦め」と「怠惰」を何よりも恥としており、常に自分を逆境に置くことを心掛けている。

追手内洋一のクラスメイトで、日本一目立ちたがる中学生。ただのバカな同級生ポジションだったが、努力マン登場に伴い出番が増え始め、遂に自らヒーローとなった。真上に立てた髪、昔のロックスターのようなビラビラのついた制服(校則違反)と、かなり個性的な見た目。しかしもともとの容姿はいいようで、所謂残念なイケメンといえる。作り物の翼を着けさせた「ペガサス」という名の白馬を飼っており、毎日搭乗して登校している。(校則違反)

日本一目立ちたがる中学生・目立たがるが、もっと目立つためにヒーロー協会非公認の改造を受けてヒーローに変身した姿。格好は派手だが戦闘能力は極めて低く、宇宙人どころか一般人にもあっさり負ける。ラッキーマンですらラッキーとは無縁に飛行能力があるのにそれも出来ない。自分は誰より強くてカッコいい目立ったヒーローだと言い張っているが悪との戦いでは基本的に全く役に立たない。加えて自己主張は激しくどんな時でも自分が目立つことしか考えず、他人の手柄を自分のものにしようとする。

主人公追手内洋一の同級生。愛称は「みっちゃん」。日本一美しい女子中学生で追手内洋一のあこがれの好きな女の子。その容姿は全宇宙人が一目惚れするほどの可愛さを持ってる美少女で、よくスケベな宇宙人に拉致されている。ラッキーマンを「ラッキーさま♡」と呼び、彼に惚れ込んでいる。一方でラッキーマンの人間時の姿である追手内洋一の事は、毎回のように彼の不運に巻き込まれて酷い目にあっているため、蛇蝎の如く忌み嫌っている。殺そうとした事がある程に怨敵として憎悪している。もちろん洋一がラッキーマンであることは知らないため、相変わらず洋一は嫌悪しつつ、ラッキーマンには惚れ込むという悪循環を続けている。

追手内洋一の同級生で、日本一不細工な女子中学生。その名と肩書き通り、少女離れした大柄で強肩な肉体と、それに違わないかなりの強面。間違いで洋一からラブレターを貰い、洋一を好きになる。追手内洋一への愛があまりにも熱烈で、趣味もあまりよくない。洋一曰く苦手。しかし、その実態は埼玉県の3分の2、日本の5分の1を所有する良家のお嬢様。成績優秀で、あらゆる芸術的才能に長けている。ピアノの腕は彼女を心底嫌悪している追手内洋一が、あまりの美しさに滂沱するほど。腕力も杉田を秒殺し、本物のゴリラと渡り合えるほど高い。

努力マンと友情マンの兄で、伝説のヒーロー三本柱マンの長男。勝つためなら手段を選ばない、宇宙一負けず嫌いなヒーロー。背中にダイナマイト、刀、戦車、ミサイル、ギロチン、トイレのスッポン、セーラー服等ありとあらゆる凶器が収納されている。ラッキーマンに変身していない追手内洋一をボコるなど、卑怯な手を使って勝ち、金と出世のために戦う小悪党で、努力マンとも反目していた。だが性格の悪さは変わらないものの洞察力や強さも兼ね備えた正義のヒーロー。ヒーローチームの主力格として活躍し、（過程はどうあれ）無敗を貫いており、当人も「負け＝死」と考えている。

勝利マンの弟で努力マンの兄。伝説のヒーロー三本柱マンの次男。宇宙に沢山の友達がおり、その友達の力を借りて戦うヒーロー。そのため、戦闘要員としての活躍は3兄弟の中では一番少ない。しかし、本気になれば努力マンと同等以上の威力の蹴りも放てるなど、彼自身の戦闘力は極めて高い。友情を大切にしていると語るが、単に利用しているとも思える。かなり腹黒い一面もあって、「偽りの友情野郎」などと呼ばれている。 しかし、自分達を助けるために故障した飛田速男くんを飲まず喰わずで修理するなどの面もあり「まんざら偽りの友情野郎でもない」とも評される。