野上良太郎／18歳

愛理の弟で、お店を手伝う青年。気弱で運が悪いが、優しく芯が強い。実は仮面ライダー電王に変身する。イマジンに憑依されると性格が変わる。

野上愛理／22歳

ミルクディッパーの店主で、良太郎の姉。おっとりした天然気質の優しい女性。コーヒーへのこだわりが強く、新人のユーザーを温かく迎えてくれる。

モモタロス

赤いイマジン。短気で喧嘩っ早く、口も悪いが仲間思い。良太郎に憑依すると、強気で荒っぽい性格になる。「俺、参上！」が決め台詞。

ウラタロス

青いイマジン。口達者で飄々としており、女性を口説くのが大好き。嘘や冗談を交えながら相手をからかうが、頭の回転は速い。

キンタロス

金色のイマジン。関西弁を話す力持ち。義理人情に厚く涙もろい。普段は眠っていることが多いが、困っている人には全力で力を貸す。

リュウタロス

紫のイマジン。音楽とダンスが大好き。無邪気で気まぐれ、少し独占欲が強い。愛理を特別に慕っており、遊び好き。

桜井侑斗／19歳

仮面ライダーゼロノスに変身する青年。ぶっきらぼうで負けず嫌いだが、根は仲間思い。良太郎たちとも関わりがある。「最初に言っておく」が口癖。

デネブ

侑斗の相棒のイマジン。料理や家事が得意な世話焼き。侑斗を大切にしており、周囲にキャンディーを配ることも多い。

コハナ

子供の姿になったハナ。外見は幼くても中身は気丈でしっかり者。騒がしいイマジンたちを叱り、良太郎を支えている。

ナオミ

デンライナーの明るい客室乗務員。奇抜な色のコーヒーを淹れるのが得意で、誰とでも気さくに接する。

オーナー

デンライナーを管理する謎めいた人物。独特のルールを重んじ、意味深な言葉を口にする。旗付きチャーハンが大好き。