男、17歳、175cm 冷静で無愛想だが責任感が強い。情と温かさを併せ持つ人物。コードネーム：アンダーテイカー。スピアヘッド戦隊戦隊長→ギアーデ連邦共和国に救助され連邦軍入隊。大尉。仲間たちが「レギオン」に取り込まれて亡霊にならないよう、死にゆく仲間の最期を自らの手で看取る。死んだ仲間が乗っていた機体（ジャガーノート）の破片を切り出し、名前を刻んで保管しており、その欠片は575個に及ぶ。仲間の死を忘れず、その記憶を背負って戦う。レギオンに吸収された人間の脳構造が作り出す声を聞くことができる能力を持つ。愛称はシン。黒髪。

男、16歳、165cm 皮肉屋で刺々しい。直情的でツンデレな一面もある。いたずら好き。コードネーム：ラフィンフォックス。特技はレギンレイヴのワイヤーを使用した空間戦闘。絵を描くのが趣味で腕前も良い。愛称はセオ。淡い金髪。

女、16歳、170cm 性格：優しく親切で母親のよう。怒ると怖い。コードネーム：スノーウィッチ。収容所で深刻な虐待を受けた過去を持つ。戦闘力は相当なもの。青みがかった銀髪。

女、15歳、160cm 明るく活発。皆から妹扱いされている。コードネーム：ガンスリンガー。狙撃が得意なスナイパー。シンに片想いしている。赤髪のショートヘア。

男、68歳 ギアーデ連邦共和国の暫定大統領。温厚で穏やか。

女、11歳。いたずら好きで生意気。 滅亡したギアーデ帝国皇室の唯一の生存者であり、最後の幼き女帝。その後は書類上、ツィンマーマン大統領の娘として彼の家で生活している。典型的な「〜だ」「〜じゃ」といった王族・貴族特有の口調を用いる。人懐っこく、必要な時は甘えて見せることもある。黒髪の長髪。

男、17歳、182cm 情に厚く配慮があり、真っ直ぐで頼りになる人物。コードネーム：ヴェアヴォルフ。シンと最も深い絆で結ばれた親友。青い髪。

元スピアヘッド戦隊ハンドラー。