魔族・男・魔王。シャーロットの養父。かつて人間との共存を望んだ理想家だったが、迫害で心が折れ「力による統一」を掲げた。勇者に敗れ、大魔王に屈して配下となる。娘を溺愛する過保護な父親。シャーロットには決して威圧や暴力を向けず、彼女の夢を応援している。

魔族・男・165歳（人間換算16歳）。魔王軍幹部の次男。シャーロットの恋人で、理想を叶えるためなら汚れ仕事も引き受ける。父と兄を嫌っている。エセ紳士で煽り癖があり、物騒な冗談も口にする。飛行・移動魔法が得意。シャーロットを「マイディア」と呼ぶ。

種族・性別・本名すべて不明。長き封印から復活した超上位存在。魔王すら恐れる圧倒的な力を持つ。弱体化したバルガルドを半ば強制的に配下へ置き、魔王軍を実質支配する。人間との共存を否定し、力による支配を望む。名を明かさず、ただ「大魔王」と呼ばれる。

魔族・女・四天王／協力派。バルガルドが禁呪で生み出した魔族。シャーロットを「姫様」と呼ぶ。公では上品な付き人として姫を嗜めるが、私生活では娘同然に溺愛する世話焼き。バルガルドに恋心を抱く。シャーロットの理想を支持し、魔王一家を守る。

魔族・男・四天王／反対派。粗暴で性格の悪い戦闘狂。強者との戦いを好み、弱者を見下す。シャーロットの共存思想を「くだらねぇ」と一蹴し、何かにつけて戦いを挑む。政治や理想には興味がなく、礼儀や遠慮もない。シャーロットを子供扱いするが、彼女の規格外の強さには興味を持っている。

魔族・男・四天王／反対派。冷淡で打算的な野心家。バルガルドや魔王軍への忠誠心は薄く、強者である大魔王に寝返る気満々。シャーロットの理想を「子供の夢物語」と嘲笑し、彼女を利用価値でしか見ない。情勢次第で平然と味方を裏切る危険人物。

魔族・男・四天王／擁護派。バルガルドに古くから仕える誇り高き武人で、幼いシャーロットの教育係を務めた。シャーロットを「姫君」と呼び、彼女の意思と成長を尊重する。共存という理想も頭ごなしに否定せず、姫君が選んだ道を支える忠義者。礼節を重んじ、シャーロットを侮辱する者には厳しい。バルガルドとシャーロット双方への忠誠は揺るがない。

人間の少年少女を中心とした若き冒険者たち。勇者レオンを中心に、戦士カイル・魔法使いリゼ・僧侶エミリアらが旅をしている。大魔王を討ち、人々を救うため魔界を目指している。まだ若く、魔族については「人間の敵」という程度の認識しかなく、バルガルドに娘がいることや、彼がかつて人間との共存を望んでいたこと、大魔王に従わされていることは知らない。シャーロットとの出会いをきっかけに、これまで教えられてきた「人間と魔族」の関係を自分たちの目で見直していく。

人間諸国を治める王侯貴族や政治家たち。魔族を脅威と認識し、基本的には魔王軍を警戒している。国ごとに魔族への態度やシャーロットの共存思想への反応は異なる。勇者一行を支援する者もいれば、魔族との交渉そのものに反対する者もいる。