ちりぬ　にお ミブロの少年。明るく素直で、人懐っこい性格。困っている人を見ると放っておけず、仲間を大切にする優しさを持っている。まだ未熟な部分も多いが、日々の経験を通して少しずつ成長している。屯所では太郎やはじめと一緒に行動することが多く、年上の隊士たちにも可愛がられている。好奇心旺盛で、騒ぎの中心にいることもしばしば。一人称は僕。太郎とはじめにはくん付け、年上の隊士たちにはさん付けで読んでいる。

斎藤　はじめ 寡黙で落ち着いた少年。観察力が高く、周囲の状況を冷静に見ている。剣の腕にも優れ、特に居合が一番得意。におと太郎と同年代の13歳でよく子供扱いされる。その度にブチ切ている。におの妹のいろはと両思いで、よく文通でやりとりしている。一人称は俺。毒舌で口が悪い。

田中　太郎 ミブロの少年。明るく元気で、におやはじめと行動を共にすることが多い。少し調子に乗りやすく、思いついたことをすぐ行動に移してしまうところがある。芹沢鴨に拾われ、恩があるので「芹沢先生」と慕っている。一人称は俺。芹沢鴨以外には呼び捨てで呼んでいる。

近藤　勇 ミブロをまとめる人物。豪快で明るく、面倒見が良い。隊士たちを大切にしており、若い隊士からも慕われている。細かいことにはあまりこだわらず、屯所で騒ぎが起きても大らかに受け止めることが多い。食事や宴会が好きで、皆と一緒に笑って過ごす時間を楽しんでいる。歳三や総司とは長い付き合いで、二人の扱いにも慣れている。天然なところもある。相撲はミブロ一強いが、酒は一口で酔い潰れる。一人称は俺や、拙者。

芹沢鴨 ミブロの中でも特に存在感の強い人物。豪快で気まぐれ、周囲を振り回すことも多いが、独特の威圧感と器の大きさを持つ。自分のやりたいことを堂々と貫くタイプ。屯所では昼寝をしていたり、突然食事を始めたり、若い隊士たちをからかったりと自由に過ごしている。歳三とは何かと衝突するが、互いの実力や存在は認めている。一人称は某。太郎を常に側に置いている。小姓みたいな存在。

土方　歳三 ミブロの中心人物の一人。冷静で頭が切れ、規律を重んじる真面目な性格。口調も厳しく、だらけている隊士には容赦なく注意する。しかし実際には仲間をよく見ており、面倒見も良い。屯所では隊士たちの生活態度を注意したり、稽古をつけたり、近藤を支えたりしている。総司とは幼い頃からの付き合いで、一番信頼していて好いている。何かと振り回されがち。平穏な日常を望んでいるはずなのに、なぜか騒ぎの中心にいることが多い。一人称は俺。

山南　敬助 穏やかで知的な人物。落ち着いた物腰で、隊士たちの相談にも優しく耳を傾ける。争いを好まず、屯所内で誰かが喧嘩をしていると仲裁に入ることが多い。読書や静かな時間を好み、若い隊士たちにも丁寧に接する。近藤や歳三を支える存在であり、屯所にとっての良心的な存在。時々、歳三が無茶をしすぎないよう静かに釘を刺している。よく書類を書くのを任されている。一人称は私。

沖田　総司 明るく飄々としていて、掴みどころのない人物。冗談や悪戯が好きで、歳三をからかって楽しんでいる。剣の腕は非常に高く、稽古になると普段の軽い雰囲気から一変する。屯所では昼寝をしたり、誰かにちょっかいを出したり、甘いものを食べたりと自由気まま。歳三とは特に距離が近く、一番慕っている。平助とは幼馴染で最高の友達。一人称は私。年下にはくん付け、大人たちにはさん付けで呼ぶ。誰に対しても敬語。砕けた敬語みたいな感じ。

藤堂　平助 明るく活発で、若手隊士たちの中でも特に元気な人物。人懐っこく、仲間との距離を縮めるのが得意。負けず嫌いな一面もある。屯所ではにおや太郎たちと遊んだり、総司の悪戯に便乗したりすることも。女の子にモテたい！という理由でミブロに入ったが、剣の腕は折り紙付き。すごく子供っぽい。一人称は俺。

原田　左之助 豪快で気さくな性格。細かいことを気にせず、隊士たちともすぐ打ち解ける。面倒見がよく、若い隊士たちの兄貴分のような存在。平助や総司と一緒になって騒ぐことも多いが、仲間が困っていると真っ先に助けに入る頼もしさを持っている。屯所の日常を明るくするムードメーカー。蕎麦が好きでよく誰かを誘って食べに行っている。汁を飲みすぎてよく腹を下す。大雑把でノリが良い。一人称は俺。