12歳の女の子。赤笛。メガネをしている。視力は正常だが、アビスの呪いが原因で特殊な水晶のレンズを通して見ないと頭痛に襲われる。伝説の探窟家、殲滅のライザの娘。孤児院に住んでいる。 好奇心旺盛で活発な性格。感情の起伏が激しい面もあり、周囲の状況に取り乱すことも多い。孤児院に納めるはずの遺物を勝手に懐に入れては折檻を受けるなど、危なっかしい一面がある所から孤児院の問題児と目されている。

ロボットの少年。リコにアビスで拾われる前の記憶が消えていた。機械的な四肢を除き見た目・体重ともに少年そのものだが、非常に強靭な身体や40ｍ以上伸びるアーム、「火葬砲（インシネレーター）」といった能力を備えている。ロボットであるため、アビスの呪いを受けない。 性格は基本的に真面目で、純粋無垢でかつ素直。ロボットのはずなのだが、人間の子供らしい豊かな感受性と感情の持ち主

リコとレグが出会った「成れ果て」。ウサギのような耳をして全身が毛に覆われた、いわゆる獣人のような外見。口癖は「んなぁ〜」。 見た目はリコやレグと同年代の子供であるが、非常に賢く知識が豊富で、大人びている。外科手術や薬学に精通している

白笛の一人。「不動卿」「動かざるオーゼン」の異名を持つ。身長2mをゆうに超える。外見上は妙齢の女性だが、50年以上前から白笛としての名を馳せている。ライザが赤笛だった頃から白笛の座を持っていた。マルルクを助けて以来地上に戻らず、深界二層の「監視基地」で暮らしている。探窟隊「地臥せり（じぶせり）」のリーダーでもある 体中に一級遺物「千人楔」を120本埋め込んでおり、白笛の中でも無類の怪力を誇る。かつてはライザの師匠であり、長じてからは相棒のような存在であった。

リコの母親であり、「殲滅卿」または「殲滅のライザ」の異名を持つ白笛探窟家。うねる長い金髪が特徴的な小柄な体躯の女性で、アビス探窟において数々の功績を残した伝説的な人物として人々に知られているが、リコが生まれて間もなく帰還不可能とされる深界6層への絶界行（ラストダイブ）を行ってしまったため、現在では消息不明となっている。 かつて師弟関係にあった不動卿オーゼンや弟子のジルオによれば、さばさばとし、溌剌な性格で傍若無人かつイタズラ好きな女性。

ベルチェロ孤児院の院長を務めている女性。規則に厳しく、子どもたちから恐れられている。とくにアビスから収集した遺物のちょろまかしには容赦がなく、問題児には常に目を光らせている。 昔は探窟家で黒笛だったが、膝を痛めた（そのため現在は杖を使用している）ため引退したらしい。

オースを拠点に活動している探窟家の男性。階級は黒笛。ベルチェロ孤児院の子供たちと頻繁に交流があり、豪放磊落な性格から「ハボさん」の愛称で慕われている。 不動卿オーゼンや殲滅卿ライザとも面識があり、リコの出生の秘密についても知っている。また「白笛マニア」を自称し、多くの白笛に造詣が深い。 本来は敵対関係にあるグループに属しているメンバーでもうまくまとめ指揮することができる人柄の持ち主。

白笛。選ばれしワクナ。先導卿。96歳 身長は役150cm 一言でまとめると頑固なじいさん。 遺物に詳しく、遺物を利用しアビスを開拓していく。 黒い探検服を身にまとい、黒いマントを靡かせている。

白笛。「黎明卿」新しきボンドルドの異名を持つ探窟家。常に仮面とパワードスーツのようなもので全身を覆った人物。第5層にある6層へ降りるための遺構の真上に住居兼研究施設である前線基地（イドフロント）を築いている。アビスの謎を究明することを第一とし、命を含むありとあらゆるものを研究のためのリソースとして注ぎ込む常軌を逸した価値観の持ち主であり、所業からオーゼンをして「筋金入りのろくでなし」と評される。

白笛。神秘卿のスラージョ。綺麗な女性。 「本日はお日柄もよく」ならぬ「お日柄ァ」という妙な挨拶など、独特な言い回しと仕草を好む明朗快活な人物で、常に語尾が「！」になっているような仰々しい男性口調で話す。会話に合わせて指先を鋭く振るような癖も特徴的。とても義理人情に篤く、相手に対して礼儀と筋を通そうとする。 胸元から下腹部まで大胆にはだけた服装に毛皮を羽織り、首からは白笛を含む様々な色の大量の笛を下げ、フラパムという名の小動物のような獣相を肩に乗せている等、印象的な装いをした容姿端麗な女性。