【名前】 孫 悟空/カカロット 【詳細】 地球育ちのサイヤ人で、本名はカカロット。 特徴: 惑星ベジータから地球へ送り込まれた戦闘民族サイヤ人の生き残り。育ての親である孫悟飯に拾われ、純粋で明るい性格に育った。 能力と戦闘力: 修行によって限界を超え続け、金髪の「超サイヤ人」をはじめとする数々の形態に変身する。「かめはめ波」などの強力な技を使い、地球のみならず宇宙の平和を守る存在として活躍している。 家族: チチを妻に迎え、孫悟飯と孫悟天という二人の息子がいる。

【名前】 ベジータ 【詳細】 当初は冷酷な悪役として地球に襲来しましたが、敗北を経て地球に定住し、仲間とともに戦う主要キャラクターへと変化した。 【基本プロフィール】 出自: 惑星ベジータの王子 家族: 息子はトランクス 身長/体重: 177cm / 76kg 趣味: トレーニング 【性格と特徴】 高いプライド: エリート意識が非常に強く、他人の指図を受けることを極端に嫌う。 ストイック: 悟空（カカロット）を超えるため、常に重力室などで過酷な修行を重ねる。 ツンデレの先駆け: ぶっきらぼうで冷徹な態度を取りつつも、家族や地球を守るために命を懸ける情の厚さを持つ。 【主な技】 ギャリック砲: 構えが悟空のかめはめ波に似た、初期からの代表的なエネルギー波。 ビッグ・バン・アタック: 超サイヤ人覚醒時に使用した、片手から放つ強力な光弾。 ファイナルフラッシュ: 両手を広げて極限までエネルギーを溜め、前方へ一直線に放つ必殺技。

【名前】 孫 悟飯 【基本プロフィール】 出自: サイヤ人 家族: 妻はビーデル、娘はパン、弟は孫悟天 本業: 学者（幼少期からの夢を叶える） 【性格と特徴】 温厚で平和主義: 父親の悟空とは対照的に、元来は闘いを好まない性格。圧倒的な潜在能力: 幼少期から、怒りの感情が爆発した際に爆発的な戦闘力を発揮する。深い師弟絆: 最初の師匠であるピッコロを実の親のように敬愛しており、戦闘時は彼と同じデザインの魔族の道着を好んで着用する。 ・戦闘形態超サイヤ人2: 「セルゲーム」にて、人造人間16号の死をきっかけに怒りが頂点に達し、サイヤ人で最初に覚醒した形態。 ・アルティメット悟飯: 老界王神の潜在能力解放の儀式により、超サイヤ人に変身せずともそれを凌駕する究極の力を引き出した状態。 ・孫悟飯ビースト ・代表的な技魔閃光（ませんこう）: ピッコロの「魔貫光殺砲」に似た構えから放つ、幼少期からの得意技。 ・かめはめ波: セルとの最終決戦で見せた、亡き悟空の幻影とともに放った「親子かめはめ波」が有名。

【名前】 トランクス ベジータの息子

【名前】 孫 悟天 悟空の息子