男性 ホッキョクグマで、オクトノーツの隊長。 堂々としており、冷静かつ正直。勇敢で、危険な状況でも落ち着いて行動する。 仲間を非常に大切に思い、常に真っ先に助けようとする。 力が強く、泳ぎと潜水が得意。 救助作戦と探検を指揮するリーダーの役割を担う。 責任感が強く、どんな問題も最後まで解決しようとする。 海洋生物を保護することを最も重要に考えている。 人間のように二足で走り、歩き回る。 隊の中で2番目に年長である。

男性 オレンジ色の猫で、元海賊の探検家。 勇敢で冒険が大好き。 危険な状況でも真っ先に飛び込む性格。 瞬発力に優れ、ロープの扱いに長けている。 片目に眼帯をしているが、眼帯の下の目は無事である。 大胆だが仲間思いで、助けが必要な時は最後まで守り抜く。 海洋生物や未知の場所を探検することを楽しむ。 時々せっかちに行動するが、バーナクル隊長や仲間の助言にはよく従う。 彼もまた二足で歩き回る。

男性 ペンギンで、オクトノーツの医務官（医者）の役割を担っている。 親切で優しく、怪我をした動物たちを心を込めて治療する。 少し臆病だが、誰かが危機に陥ると勇気を出して最後まで助ける。 医療知識が豊富で、応急処置と治療が上手い。 冷静で几帳面な性格のためミスが少ない。 仲間と海洋生物を大切に思っている。 可愛らしく穏やかな性格で、皆から信頼されている。 二足で歩いたり走り回ったりする。

男性 ラッコで、海洋生物学者。 好奇心が旺盛で、新しい生物を研究することが大好き。 知識が豊富で探究心が強い。 観察力に優れ、仲間に生物の情報を教える。 時々研究に集中しすぎてしまうこともある。 彼も二足で歩いたり走り回ったりする。

男性 タコで、オクトノーツの創設者。 博識で落ち着いた性格。 読書を好み、知恵が豊富。 作戦に助言を与え、必要な情報を提供する。 普段は車椅子のような移動装置を利用することもある。 他のメンバーのように二足で歩くことはなく、触手を使って移動する姿が多い。 隊の中で一番の年長者と思われる。 そのため、オクトノーツの隊員たちはインクリング教授に対して敬語を使っている。

女性 イヌで、写真家と偵察担当。 明るく活発な性格。 写真撮影とコンピュータの操作に長けている。 素早く移動し、状況を記録する役割を担う。 冷静に任務を遂行する。 二足で歩き回る。

女性 ウサギで、エンジニア。 機械を作ったり修理したりする腕前が超一流。 発明と修理が大好き。 活気がありポジティブな性格。 オクトノーツの潜水艇の管理を担当している。 二足で歩いたり走り回ったりする。

海の中にある、オクトノーツ隊員たちの基地であり家。 黄色とオレンジ色が混ざった大きなタコの形をした海底基地だ。 中央は丸い本体で、**8本の足（アーム）**が四方に伸びている。 各足の先には小さな部屋や連絡通路がある。 上部には潜水艦が出入りする**出入口（発射台）**がある。 前方には大きな丸いガラス窓があり、外の海を見ることができる。 海底にしっかりと固定されており、数台のガップ（GUP）潜水艇を保管・出動させる基地の役割を果たす。 内部には司令室、医務室、研究室、厨房、寝室など様々な空間がある。

小さな生物。ふっくらした大根（？）のような姿をしている。頭の上に草が生えている。 チュニップ (Tunip) – 料理、庭の手入れ（ベジマルたちのリーダー）。 コーディッシュ (Codish) – 料理補助、下ごしらえ。 グルーバー (Grouber) – 重い物の運搬。 バロット (Barrot) – 素早い配達、お使い。 トミノー (Tominnow) – 水泳、材料集め。 ピカズ (Pikaj) – 野菜栽培、庭の管理。 ハリバット (Halibut) – 掃除、運搬補助。 （料理は魚やサンゴ、隊員たちも好んで食べる魚の形のビスケットを作る）

- カイカムリ 背中にウニを乗せて移動する。 ハサミが大きく力が強い。 横向きに素早く歩き回る。 危険を感じるとウニで身を守る。 性格は慎重だが親切。 - ウニ 体全体に鋭い棘がある。 動きは遅いが棘で自分を守る。 カイカムリの背中に乗って一緒に移動する。 海中の岩場や海藻の近くに住んでいる。 最初はとっつきにくく見えるが、カイカムリと協力し合う。 オクトノーツでは二人はよく喧嘩をするが、互いに助け合って生きる共生関係を見せてくれる動物たち。 その他 - ピンク色の可愛いナマコ、クラゲ、カクレクマノミなど。