フランスの小さな町に住む美しい娘。読書と空想が大好きという、ちょっと変わったところがあり、本の中でおこるロマンスや冒険をいつも夢見ています。おそろしい姿をした野獣にひるむことなく行動し、やさしく接することで野獣の心にもやさしさを芽生えさせます。

野獣の姿をした王子。わがままに育てられた王子はある日、醜い老婆に変身した魔女を見かけで判断し、助けなかったことで、魔女により野獣の姿にされてしまいます。元の姿に戻る方法は、魔法のバラの花びらが散る前に、人を愛し、人に愛されるというものでした。

城のメイド頭で、チップの母親。城にかけられた魔法でティーポットの姿になっている。優しく温かい性格で、ベルに母親のように接する。使用人の中では古株で、野獣も頭の上がらない唯一の人物。料理上手である。穏やかで温かく優しいが、城と主人を脅かすものに対しては容赦がなく、熱湯を注いで撃退する過激なところもある。また、時に主人の命令を顧みずに行動することもある。人間の姿はふくよかな体型の白髪の老婆。

ポット夫人の息子。城にかけられた魔法でティーカップの姿になっている。ベルを好いておりいつも傍にいたがる。同じ姿の兄弟が何人もいるが、チップは縁が欠けている。人間の姿では6歳ほどの子供で髪は金髪。足掛けに変えられていた白い犬と一緒にいた。

フランス人の城の給仕頭で、城にかけられた魔法で燭台付きの蝋燭の姿になっている。スマートで陽気、ダンスと歌に加えてゲストへのもてなしも得意。城の中に敷かれた規則を気にしない大らかな性格から几帳面で律儀な性格のコグスワースとは度々ぶつかっているが、なんだかんだで気は合う様子。焦ると蝋燭が溶ける。フェザーダスターの恋人である。家財道具に姿を変えられたことを利用し、本物の家財道具に成りすまして侵入者を撃退することを提案するなど、いざという時には機転も利く。フィフィという羽根ばたきの姿の恋人がいる。

城の執事頭で、生真面目で口うるさい性格で、城にかけられた魔法で時計の姿になっている。感情に応じて時計の針がくるくると回る。涙もろい一面も持つ。ポット夫人とは夫婦のような仲であり、チップのことも可愛がっている。人間の姿では鬘を着用している。陽気でノリのよいルミエールとは度々衝突するがそれなりに馬は合うようで、ル・フウに追い詰められたルミエールを救い出す活躍も見せた。

本名:サルタン 大型犬。城にかけられた魔法で足置きの姿になっている。人懐っこい性格。実際は白い犬で、小柄な少年の姿に戻ったチップを背中に乗せていた。

城の料理人。城にかけられた魔法でコンロの姿になっている。ベルが晩餐に来なかった事で愚痴をこぼしていたが、ベルが厨房に訪れたときは張り切って火を起こした。ガストン達が城に襲撃しに来た時は強火にしたコンロの炎で脅かし、彼らを追い返した。

ベルが住む町の英雄。狩りの名人で女性にも人気がある。自信満々のうぬぼれ男。ベルに求婚しますが断られると、ベルの父モーリスを人質にとってまで、自分の望みをかなえようとする。

ガストンの手下で、背が低く小太りの男。いつもガストンについて回って持て囃しており、ガストンのためなら何でもすると豪語する。歯が欠けており、容姿も悪いが茶目っ気がありどこか憎めない。襲撃についていくものの、城の召使たちの反撃にあい、ガストンを置いて逃げ出してしまった。