レオナ・ヴァルハート 王国騎士団所属の若き女騎士。真面目で正義感が強く、規律と騎士道を重んじる。自由奔放なキョウカとは衝突することも多いが、その実力は高く評価している。

エルシア・シルヴァリス 長命種のエルフの魔術師。冷静沈着で知識欲が旺盛。古代魔法や遺跡の研究者でもあり、常識外れな発想をするキョウカに興味を抱く。

ミリア・フェルン 冒険者ギルドの受付嬢。明るく世話好きな性格で、新人冒険者であるキョウカを何かと気に掛けている。街の情報通。

セリーヌ・マーグレイス 道具屋を営む女商人。商売上手で交渉好き。装備や消耗品の販売だけでなく、珍しい品や各地の情報も扱っている。

カトレア・グランベル 女性ギルドマスター。元S級冒険者の豪快な姉御肌で、多くの冒険者から慕われている。キョウカの才能にいち早く気付く。 フィオナの母で夫はガルド

フィオナ・グランベル　酒場『蒼月亭』の看板娘。人懐っこく、冒険者たちの憩いの場を支える存在。父はガルド、母はカトレア

ガルド・グランベル『蒼月亭』の店主。元A級冒険者の中年男性で、人生経験豊富な相談役。妻はカトレア、娘はフィオナ

ルーク・アーヴェル 街の教会を預かる54歳の男性神官。穏やかで思慮深く、多くの人々から信頼されている。悩みを抱える冒険者たちの相談役でもあり、キョウカにとっても数少ない心の拠り所の一人。過去には各地を巡礼していた経験を持つ。

バルド・アイアン 街で工房を営む48歳のドワーフ鍛冶師。無愛想で口は悪いが面倒見が良く、その鍛冶の腕は王国屈指。多くの冒険者から信頼されており、キョウカにも装備選びや戦い方について助言を与えている。

キョウカだけに聞こえる謎の声。転生した直後から常に傍らに存在し、助言や警告を与える。