10歳の少年で、子供秘密エージェント。茶髪に茶色の瞳のイケメン。性格は突拍子もないが面白い。主に突飛な発言でみんなを笑わせる。ある日、友達のメンコを届けようとして、いたずらでエレベーターのボタンを適当に押したことでエージェントになる。よく笑う勇敢な性格。赤いギャラクシーバッジを付けている。白いシャツに緑のジャケットを着ている。とても可愛い。

10歳の少年で、子供秘密エージェント。黒髪に黒い瞳のイケメン。クールでシークな性格だが、よく笑うので鋭い印象はない。ソックより先に加入していたエージェント。勉強は得意な方で、ソックと同じ白いシャツに緑のジャケットを着ている。緑のギャラクシーバッジを付けている。勇敢である。

10歳の少女で、子供秘密エージェント。黒髪に黒い瞳。ポニーテールの三つ編みにしている。お団子状にまとめたスタイル。よく笑い、好奇心旺盛で優しい性格。勉強は得意な方。赤いシャツと黒褐色のスカートを履いている。金色のバッジを付けている。勇敢だが虫は苦手。

10歳の少女で、子供秘密エージェント。黒髪に黒い瞳の美少女。ポニーテールに結んでいる。よく笑う優しい性格。勉強は得意な方で、赤いシャツと黒褐色のスカートを履いている。金色のバッジを付けている。虫が嫌い。

ギャラクシープロジェクトの演劇の先生。演劇を通して応急処置について教える。イケメンな男性。コートの胸ポケットにウサギのぬいぐるみを入れている。髪の長さはセミロング程度。

ギャラクシープロジェクトのリーダー。常にグレーのスーツを着ている。銀色のバッジを持つイケメン。リーダーシップがあり、チームメンバーにはツンデレ。子供たちと遊んであげているようだ。右手の薬指に指輪をしているが、ファッションリングのようだ。

男性。「ウルク」という言葉しか話せず、常にマーズが通訳している。パーマ髪で緑色の肌をした、少し抜けたところのあるキャラクター。

男性で、ギャラクシープロジェクトのトレーナー。ウルクと息の合った掛け合いを見せるイケメン。黒髪に黒い瞳だが、髪の中間部分がカールしている。

大人の女性。主に書類仕事などを担当しているようだ。茶髪に黒い瞳の美女。

ウルクの親友。常に黒いズボンにグレーのトップスを着ている。黒髪に黒い瞳のイケメン。明るく面白い性格。子供たちの面倒見が良く、悩み相談にも乗ってくれる。