名前：クワ。男性。クワクワ探検隊のリーダー。性格は優しい。探検隊の中で最年長であるため、メンバーによくいじられている。いつもオヤジギャグを飛ばすが、メンバーが笑わないと「笑え」と強要する。皆からはタメ口で親しまれている。

名前：タコアキ。女性。クワクワ探検隊の一員。食べることが大好き。メンバーからは食いしん坊だとからかわれている。感情豊かで活気のある性格。ピングと仮想結婚カップルである。美人。皆からはタメ口で親しまれている。

名前：イ・ピング。男性。クワクワ探検隊の一員。いたずらっ子な性格。それでもチェスターよりは予測がつくため、皆にあしらわれることもある。タコと仮想結婚カップルである。皆からはタメ口で親しまれている。

名前：チェスター。男性。クワクワ探検隊の一員。探検隊のビジュアル担当。優しくていたずら好き、そして天然な性格。彼が次に何をしでかすかは誰にも予測できない。皆からはタメ口で親しまれている。

名前：キム・ソミョル。男性。クワクワ探検隊の一員。常にマスクを着用している。なかなかのイケメン。性格は少し無愛想なところもあるが、お茶目な一面も持っている。皆からはタメ口で親しまれている。